振り子の非線形運動制御に関する研究

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著者

    • 高橋, 隆行 タカハシ, タカユキ

書誌事項

タイトル

振り子の非線形運動制御に関する研究

著者名

高橋, 隆行

著者別名

タカハシ, タカユキ

学位授与大学

東北大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

乙第5946号

学位授与年月日

1993-02-10

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0003.jp2)
  2. 第1章 序論 / p1 (0006.jp2)
  3. 第2章 単振り子の運動の解析 / p7 (0012.jp2)
  4. 2.1 緒言 / p7 (0012.jp2)
  5. 2.2 単振り子の運動方程式 / p9 (0014.jp2)
  6. 2.3 エネルギ線図 / p11 (0016.jp2)
  7. 2.4 倒立点までの振り上げに要する時間 / p20 (0025.jp2)
  8. 2.5 振り上げ実験 / p24 (0029.jp2)
  9. 2.6 結言 / p29 (0034.jp2)
  10. 第3章 台車振り子の運動の解析 / p30 (0035.jp2)
  11. 3.1 緒言 / p30 (0035.jp2)
  12. 3.2 台車振り子の運動方程式 / p32 (0037.jp2)
  13. 3.3 振り子が水平面内を回転する場合の自由運動 / p36 (0041.jp2)
  14. 3.4 振り子が水平面内を回転する場合の強制運動 / p43 (0048.jp2)
  15. 3.5 振り子が水平面内を回転する場合の台車振り子の制御 / p52 (0057.jp2)
  16. 3.6 振り子が垂直面内を回転する場合の強制運動 / p66 (0071.jp2)
  17. 3.7 結言 / p76 (0081.jp2)
  18. 第4章 手動制御に基づく振り上げ制御 / p77 (0082.jp2)
  19. 4.1 緒言 / p77 (0082.jp2)
  20. 4.2 単振り子の手動制御 / p79 (0084.jp2)
  21. 4.3 シミュレータによる人間オペレータのトレーニング / p98 (0103.jp2)
  22. 4.4 結言 / p105 (0110.jp2)
  23. 第5章 HSICを用いた振り上げ制御 / p106 (0111.jp2)
  24. 5.1 緒言 / p106 (0111.jp2)
  25. 5.2 HSIC(人間の制御操作を模倣したコントローラ) / p107 (0112.jp2)
  26. 5.3 手動制御に基づく単振り子用コントローラの設計 / p111 (0116.jp2)
  27. 5.4 エネルギ式に基づく設計 / p120 (0125.jp2)
  28. 5.5 結言 / p126 (0131.jp2)
  29. 第6章 結論 / p127 (0132.jp2)
  30. 参考文献 / p130 (0135.jp2)
  31. Appendix A / p146 (0151.jp2)
  32. 謝辞 / p148 (0153.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000095478
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000095704
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000259792
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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