対偶不変量法による機構解析に関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
-
対偶不変量法による機構解析に関する研究
- 著者名
-
葉, 新華
- 著者別名
-
イエ, シンホア
- 学位授与大学
-
静岡大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
-
甲第78号
- 学位授与年月日
-
1993-03-24
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / (0004.jp2)
- 第1章 序言 / p1 (0007.jp2)
- 1.1 機構解析の現状 / p1 (0007.jp2)
- 1,2 本研究の目的 / p2 (0008.jp2)
- 参考文献 / p5 (0011.jp2)
- 第2章 対偶不変量について / p7 (0013.jp2)
- 2.1 基点と拘束 / p7 (0013.jp2)
- 2.2 対偶の自由度と可動性 / p9 (0015.jp2)
- 2.3 機構の自由度と可動性 / p12 (0018.jp2)
- 2.4 複合機構 / p24 (0030.jp2)
- 2.5 問題と対偶不変量の提出 / p30 (0038.jp2)
- 参考文献 / p32 (0040.jp2)
- 第3章 平面機構の解析のその1-対偶不変量法 / p33 (0041.jp2)
- 3.1 平面機構解析の現状 / p33 (0041.jp2)
- 3.2 平面対偶の不変量 / p34 (0042.jp2)
- 3.3 運動学的拘束方程式 / p36 (0044.jp2)
- 3.4 位置解析方程式 / p38 (0046.jp2)
- 3.5 速度と加速度方程式 / p39 (0047.jp2)
- 3.6 実例 / p41 (0049.jp2)
- 参考文献 / p48 (0056.jp2)
- 第4章 平面機構の解析のその2-子節法 / p49 (0057.jp2)
- 4.1 弱結合機構と強結合機構 / p49 (0057.jp2)
- 4.2 解析基本モジュール / p51 (0059.jp2)
- 4.3 子節法の提出 / p52 (0060.jp2)
- 4.4 実例:6節機構の解析 / p59 (0067.jp2)
- 4.5 他の機構への応用 / p60 (0068.jp2)
- 4.6 比較 / p61 (0069.jp2)
- 参考文献 / p62 (0070.jp2)
- 第5章 空間機構解析の対偶不変量法 / p63 (0071.jp2)
- 5.1 空間機構解析の現状 / p63 (0071.jp2)
- 5.2 空間対偶の不変量 / p63 (0071.jp2)
- 5.3 運動学的拘束 / p68 (0076.jp2)
- 5.4 位置解析方程式 / p70 (0078.jp2)
- 5.5 速度と加速度方程式 / p71 (0079.jp2)
- 5.6 実例 / p74 (0082.jp2)
- 5.7 考察 / p86 (0094.jp2)
- 参考文献 / p88 (0096.jp2)
- 第6章 解析プログラムの説明 / p89 (0097.jp2)
- 6.1 始めに / p89 (0097.jp2)
- 6.2 解析プログラムの作成 / p89 (0097.jp2)
- 6.3 符号の説明と実例での使用 / p92 (0100.jp2)
- 参考文献 / p99 (0107.jp2)
- 第7章 結論 / p100 (0108.jp2)
- 謝辞 / p102 (0110.jp2)