制御対象の種々のモデルに対する一般化予測制御の研究
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Bibliographic Information
- Title
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制御対象の種々のモデルに対する一般化予測制御の研究
- Author
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尾形, 和哉
- Author(Another name)
-
オガタ, カズヤ
- University
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名古屋大学
- Types of degree
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博士 (工学)
- Grant ID
-
甲第2770号
- Degree year
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1993-03-25
Note and Description
博士論文
名古屋大学博士学位論文 学位の種類:博士(工学) (課程) 学位授与年月日:平成5年3月25日
Table of Contents
- 目次 / p1 (0004.jp2)
- 1 序論 / p4 (0005.jp2)
- 1.1 緒言 / p4 (0005.jp2)
- 1.2 従来の研究 / p6 (0006.jp2)
- 1.3 本論文の目的と内容 / p18 (0012.jp2)
- 2 一般化予測制御系の設計パラメータの計算機による自動調整 / p20 (0013.jp2)
- 2.1 緒言 / p20 (0013.jp2)
- 2.2 大局的な設計パラメータ調整の流れ / p21 (0014.jp2)
- 2.3 計算機による実現のためのデータ構造 / p22 (0014.jp2)
- 2.4 各節点での操作のルール / p23 (0015.jp2)
- 2.5 解の探索に関するルール / p25 (0016.jp2)
- 2.6 システムの概要 / p27 (0017.jp2)
- 2.7 シミュレーション結果 / p28 (0017.jp2)
- 2.8 結言 / p29 (0018.jp2)
- 3 異なるサンプリング周期をもつモデルを用いた多変数一般化予測制御 / p31 (0019.jp2)
- 3.1 緒言 / p31 (0019.jp2)
- 3.2 制御対象のモデル化 / p32 (0019.jp2)
- 3.3 毎サンプリング周期の出力値の使用 / p34 (0020.jp2)
- 3.4 異なるサンプリング周期の出力値の使用 / p40 (0023.jp2)
- 3.5 プラントパラメータの同定 / p43 (0025.jp2)
- 3.6 シミュレーション結果 / p43 (0025.jp2)
- 3.7 結言 / p49 (0028.jp2)
- 4 連続時間一般化予測制御における計算の簡単化と追従性能の改善 / p50 (0028.jp2)
- 4.1 緒言 / p50 (0028.jp2)
- 4.2 制御系の設計 / p51 (0029.jp2)
- 4.3 ロボットマニピュレータの追従制御への応用 / p57 (0032.jp2)
- 4.4 結言 / p66 (0036.jp2)
- 5 結論 / p69 (0038.jp2)
- 謝辞 / p71 (0039.jp2)
- A マルチレートモデルにおける推定パラメータ数の一減少法 / p72 (0039.jp2)
- A.1 緒言 / p72 (0039.jp2)
- A.2 プラントパラメータの同定 / p72 (0039.jp2)
- A.3 シミュレーション結果 / p75 (0041.jp2)
- A.4 結言 / p79 (0043.jp2)
- B 部分的に既知な多変数系の適応制御 / p80 (0043.jp2)
- B.1 緒言 / p80 (0043.jp2)
- B.2 既知情報の分類 / p80 (0043.jp2)
- B.3 同定法 / p84 (0045.jp2)
- B.4 結言 / p86 (0046.jp2)
- 参考文献 / p87 (0047.jp2)