微分幾何学的手法による非線形オブザーバーを用いた制御系に関する研究

この論文をさがす

著者

    • 大谷, 哲也 オオタニ, テツヤ

書誌事項

タイトル

微分幾何学的手法による非線形オブザーバーを用いた制御系に関する研究

著者名

大谷, 哲也

著者別名

オオタニ, テツヤ

学位授与大学

法政大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第31号

学位授与年月日

1993-03-24

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0004.jp2)
  2. 1 緒論 / p1 (0006.jp2)
  3. 1.1 研究目的 / p1 (0006.jp2)
  4. 1.2 従来の非線形制御 / p1 (0006.jp2)
  5. 1.3 本論文の構成 / p3 (0007.jp2)
  6. 2 微分幾何学的手法による非線形制御理論 / p7 (0009.jp2)
  7. 2.1 緒言 / p7 (0009.jp2)
  8. 2.2 数学的準備 / p7 (0009.jp2)
  9. 2.3 線形化理論 / p9 (0010.jp2)
  10. 2.4 非線形オブザーバ / p24 (0018.jp2)
  11. 2.5 結言 / p31 (0021.jp2)
  12. 3 非線形動的補償器の構成法 / p32 (0022.jp2)
  13. 3.1 緒言 / p32 (0022.jp2)
  14. 3.2 非線形動的補償器の構成 / p32 (0022.jp2)
  15. 3.3 正準形表現に基づく非線形動的補償器の構成 / p34 (0023.jp2)
  16. 3.4 結言 / p42 (0027.jp2)
  17. 4 双線形システムの非線形制御 / p43 (0027.jp2)
  18. 4.1 緒言 / p43 (0027.jp2)
  19. 4.2 双線形システムの状態フィードバック線形化問題 / p44 (0028.jp2)
  20. 4.3 双線形システムの非線形オブザーバ問題 / p45 (0028.jp2)
  21. 4.4 2重缶式加熱器の非線形制御 / p50 (0031.jp2)
  22. 4.5 結言 / p60 (0036.jp2)
  23. 5 2連結水槽系の非線形制御 / p61 (0036.jp2)
  24. 5.1 緒言 / p61 (0036.jp2)
  25. 5.2 モデル / p61 (0036.jp2)
  26. 5.3 井線形動的補償器の構成 / p62 (0037.jp2)
  27. 5.4 動作点移動による特性変動の補償シミュレーション / p64 (0038.jp2)
  28. 5.5 各種の近似井線形オブザーバの比較 / p67 (0039.jp2)
  29. 5.6 結言 / p70 (0041.jp2)
  30. 6 あるメカニカル・システムの非線形制御 / p71 (0041.jp2)
  31. 6.1 緒言 / p71 (0041.jp2)
  32. 6.2 1リンク・アームの非線形動的補償器による制御 / p71 (0041.jp2)
  33. 6.3 移動クレーン・モデルにおける非線形オブザーバの検討 / p75 (0043.jp2)
  34. 6.4 結言 / p81 (0046.jp2)
  35. 7 化学反応プロセスの非線形制御 / p82 (0047.jp2)
  36. 7.1 緒言 / p82 (0047.jp2)
  37. 7.2 連続撹拌槽型化学反応器(CSTR)の非線形制御 / p83 (0047.jp2)
  38. 7.3 バッチ式フェノール重合反応プロセスにおける非線形制御系の構成法 / p88 (0050.jp2)
  39. 7.4 結言 / p95 (0053.jp2)
  40. 8 Mathematicaを用いた設計支援システム / p97 (0054.jp2)
  41. 8.1 緒言 / p97 (0054.jp2)
  42. 8.2 システムの特徴 / p98 (0055.jp2)
  43. 8.3 モデルの定義とデータ構造 / p99 (0055.jp2)
  44. 8.4 非線形制御系設計ライブラリ / p100 (0056.jp2)
  45. 8.5 制御系設計,解析,シミュレーションのためのツール / p102 (0057.jp2)
  46. 8.6 グラフィックスや数式表示を行なうツールと使用例 / p104 (0058.jp2)
  47. 8.7 結言 / p106 (0059.jp2)
  48. 9 結論 / p107 (0059.jp2)
  49. 参考文献 / p110 (0061.jp2)
  50. 謝辞 / p117 (0064.jp2)
  51. 発表論文 / p118 (0065.jp2)
0アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000096087
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000096313
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000260401
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
ページトップへ