CAD/CAMデータに基づく金型研磨ロボットシステムの開発

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著者

    • 上條, 恵右 カミジョウ, ケイスケ

書誌事項

タイトル

CAD/CAMデータに基づく金型研磨ロボットシステムの開発

著者名

上條, 恵右

著者別名

カミジョウ, ケイスケ

学位授与大学

九州工業大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第22号

学位授与年月日

1992-06-30

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0003.jp2)
  2. 第1章 緒論 / p1 (0007.jp2)
  3. 1・1 本研究の目的 / p1 (0007.jp2)
  4. 1・2 従来の研究と磨き作業自動化の問題点 / p3 (0009.jp2)
  5. 1・3 本研究の内容 / p9 (0015.jp2)
  6. 第2章 研磨ロボットのプロトタイプシステム / p12 (0018.jp2)
  7. 2・1 緒言 / p12 (0018.jp2)
  8. 2・2 研磨ロボット制御システム / p13 (0019.jp2)
  9. 2・3 形状データ(Z-mapデータ) / p21 (0027.jp2)
  10. 2・4 形状データを活用する磨き経路オフライン生成システム / p24 (0030.jp2)
  11. 2・5 CNC運転ロボットによる研磨実験 / p52 (0058.jp2)
  12. 2・6 2章についての考察 / p59 (0065.jp2)
  13. 第3章 金型の向きと位置の自動検出 / p62 (0068.jp2)
  14. 3・1 緒言 / p62 (0068.jp2)
  15. 3・2 金型の向きと原点位置の割り出し方法 / p64 (0070.jp2)
  16. 3・3 レーザ式変位センサーによる自動検出システム / p70 (0076.jp2)
  17. 3・4 レーザ式変位センサーによる自動検出実験 / p77 (0083.jp2)
  18. 3・5 3章についての考察 / p93 (0099.jp2)
  19. 第4章 均一磨きのためのアクティブな研磨加圧力制御 / p96 (0102.jp2)
  20. 4・1 緒言 / p96 (0102.jp2)
  21. 4・2 加圧力制御の基本的な考え方 / p98 (0104.jp2)
  22. 4・3 加圧力アクティブ制御の原理 / p100 (0106.jp2)
  23. 4・4 加圧力制御システム / p102 (0108.jp2)
  24. 4・5 加圧力制御実験 / p105 (0111.jp2)
  25. 4・6 4章についての考察 / p111 (0117.jp2)
  26. 第5章 フラクタル経路による研磨とその評価 / p113 (0119.jp2)
  27. 5・1 緒言 / p113 (0119.jp2)
  28. 5・2 フラクタル図形の磨き経路としての適性 / p115 (0121.jp2)
  29. 5・3 工具移動シミュレーションによる被加工面の除去量推定 / p119 (0125.jp2)
  30. 5・4 ペアノ曲線を適用した磨き経路の生成 / p126 (0132.jp2)
  31. 5・5 実験によるペアノ経路の評価 / p140 (0146.jp2)
  32. 5・6 5章についての考察 / p145 (0151.jp2)
  33. 第6章 結論 / p148 (0154.jp2)
  34. 6・1 本論文の要約 / p149 (0155.jp2)
  35. 6・2 今後の課題 / p154 (0160.jp2)
  36. 参考文献 / p155 (0161.jp2)
  37. 謝辞 / p159 (0165.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000096238
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000096464
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000260552
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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