CAD/CAMデータに基づく金型研磨ロボットシステムの開発
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著者
書誌事項
- タイトル
-
CAD/CAMデータに基づく金型研磨ロボットシステムの開発
- 著者名
-
上條, 恵右
- 著者別名
-
カミジョウ, ケイスケ
- 学位授与大学
-
九州工業大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
-
甲第22号
- 学位授与年月日
-
1992-06-30
注記・抄録
博士論文
九州工業大学博士学位論文 学位記番号:工博甲第22号 学位授与年月日:平成4年6月30日
平成4年度
目次
- 目次 / p1 (0003.jp2)
- 第1章 緒論 / p1 (0007.jp2)
- 1･1 本研究の目的 / p1 (0007.jp2)
- 1･2 従来の研究と磨き作業自動化の問題点 / p3 (0009.jp2)
- 1･3 本研究の内容 / p9 (0015.jp2)
- 第2章 研磨ロボットのプロトタイプシステム / p12 (0018.jp2)
- 2･1 緒言 / p12 (0018.jp2)
- 2･2 研磨ロボット制御システム / p13 (0019.jp2)
- 2･3 形状データ(Z-mapデータ) / p21 (0027.jp2)
- 2･4 形状データを活用する磨き経路オフライン生成システム / p24 (0030.jp2)
- 2･5 CNC運転ロボットによる研磨実験 / p52 (0058.jp2)
- 2･6 2章についての考察 / p59 (0065.jp2)
- 第3章 金型の向きと位置の自動検出 / p62 (0068.jp2)
- 3･1 緒言 / p62 (0068.jp2)
- 3･2 金型の向きと原点位置の割り出し方法 / p64 (0070.jp2)
- 3･3 レーザ式変位センサーによる自動検出システム / p70 (0076.jp2)
- 3･4 レーザ式変位センサーによる自動検出実験 / p77 (0083.jp2)
- 3･5 3章についての考察 / p93 (0099.jp2)
- 第4章 均一磨きのためのアクティブな研磨加圧力制御 / p96 (0102.jp2)
- 4･1 緒言 / p96 (0102.jp2)
- 4･2 加圧力制御の基本的な考え方 / p98 (0104.jp2)
- 4･3 加圧力アクティブ制御の原理 / p100 (0106.jp2)
- 4･4 加圧力制御システム / p102 (0108.jp2)
- 4･5 加圧力制御実験 / p105 (0111.jp2)
- 4･6 4章についての考察 / p111 (0117.jp2)
- 第5章 フラクタル経路による研磨とその評価 / p113 (0119.jp2)
- 5･1 緒言 / p113 (0119.jp2)
- 5･2 フラクタル図形の磨き経路としての適性 / p115 (0121.jp2)
- 5･3 工具移動シミュレーションによる被加工面の除去量推定 / p119 (0125.jp2)
- 5･4 ペアノ曲線を適用した磨き経路の生成 / p126 (0132.jp2)
- 5･5 実験によるペアノ経路の評価 / p140 (0146.jp2)
- 5･6 5章についての考察 / p145 (0151.jp2)
- 第6章 結論 / p148 (0154.jp2)
- 6･1 本論文の要約 / p149 (0155.jp2)
- 6･2 今後の課題 / p154 (0160.jp2)
- 参考文献 / p155 (0161.jp2)
- 謝辞 / p159 (0165.jp2)
