H[∞]最適制御理論による柔軟アームの位置制御

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著者

    • 下本, 陽一 シモモト, ヨウイチ

書誌事項

タイトル

H[∞]最適制御理論による柔軟アームの位置制御

著者名

下本, 陽一

著者別名

シモモト, ヨウイチ

学位授与大学

九州工業大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第27号

学位授与年月日

1992-06-30

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / (0003.jp2)
  2. 記号 / (0005.jp2)
  3. 第1章 序論 / p1 (0006.jp2)
  4. 1.1 はじめに / p1 (0006.jp2)
  5. 1.2 [数式]最適制御理論による制御系設計の現状 / p3 (0008.jp2)
  6. 1.3 本研究の目的と従来の研究の関係 / p8 (0013.jp2)
  7. 第2章 理論的準備および制御対象の記述 / p11 (0016.jp2)
  8. 2.1 正規化された既約分解によるロバスト安定化問題 / p11 (0016.jp2)
  9. 2.2 柔軟アームの数式モデル / p16 (0021.jp2)
  10. 第3章 Loop shaping法による設計 / p20 (0025.jp2)
  11. 3.1 Loop shaping法 / p20 (0025.jp2)
  12. 3.2 柔軟アームへの適用 / p22 (0027.jp2)
  13. 第4章 混合感度問題による設計 / p33 (0038.jp2)
  14. 4.1 正規化された既約分解を利用した解法 / p33 (0038.jp2)
  15. 4.2 柔軟アームへの適用 / p36 (0041.jp2)
  16. 第5章 構造的不確かさに対するロバスト安定性解析 / p43 (0048.jp2)
  17. 5.1 Gap Metric / p43 (0048.jp2)
  18. 5.2 数値計算結果 / p45 (0050.jp2)
  19. 第6章 結論 / p52 (0057.jp2)
  20. 謝辞 / p54 (0059.jp2)
  21. 参考文献 / p55 (0060.jp2)
  22. 付録 / p60 (0065.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000096243
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000096469
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000260557
  • データ提供元
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション
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