メカトロニクス機構の動特性同定と制御系解析に関する研究

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著者

    • 住本, 正 スミモト, タダシ

書誌事項

タイトル

メカトロニクス機構の動特性同定と制御系解析に関する研究

著者名

住本, 正

著者別名

スミモト, タダシ

学位授与大学

九州工業大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第36号

学位授与年月日

1993-03-25

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / (0003.jp2)
  2. 第1章 緒論 / p1 (0005.jp2)
  3. 1.1 研究の目的 / p1 (0005.jp2)
  4. 1.2 従来の研究と本研究の特色 / p2 (0006.jp2)
  5. 1.3 本研究の構成 / p6 (0010.jp2)
  6. 主な記号 / p8 (0012.jp2)
  7. 第2章 実稼動時挙動解析 / p11 (0015.jp2)
  8. 2.1 はじめに / p11 (0015.jp2)
  9. 2.2 テーブルモデルの実稼動時挙動解析 / p12 (0016.jp2)
  10. 2.3 磁気ディスクヘッドの実稼動時挙動解析 / p33 (0037.jp2)
  11. 2.4 まとめ / p42 (0046.jp2)
  12. 第3章 動特性を考慮した機構制御系解析システム / p43 (0047.jp2)
  13. 3.1 はじめに / p43 (0047.jp2)
  14. 3.2 解析アルゴリズム / p43 (0047.jp2)
  15. 3.3 機構制御系解析システム / p47 (0051.jp2)
  16. 3.4 集中定数系モデル / p50 (0054.jp2)
  17. 3.5 分布定数系モデル / p53 (0057.jp2)
  18. 3.6 まとめ / p63 (0067.jp2)
  19. 第4章 動持性を考慮した精密位置決め制御系の安定問題 / p64 (0068.jp2)
  20. 4.1 はじめに / p64 (0068.jp2)
  21. 4.2 リニアスライダ機構の動特性同定 / p65 (0069.jp2)
  22. 4.3 位置センサ検出点による同相安定化問題 / p79 (0083.jp2)
  23. 4.4 非線形摩擦特性を考慮した位置決め制御 / p86 (0090.jp2)
  24. 4.5 まとめ / p105 (0109.jp2)
  25. 第5章 結論 / p106 (0110.jp2)
  26. 謝辞 / p108 (0112.jp2)
  27. 文献 / p109 (0113.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000096252
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000096478
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000260566
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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