ロボットビジョンのための3次元物体の計測と認識に関する研究

この論文をさがす

著者

    • 中野, 幸一 ナカノ, コウイチ

書誌事項

タイトル

ロボットビジョンのための3次元物体の計測と認識に関する研究

著者名

中野, 幸一

著者別名

ナカノ, コウイチ

学位授与大学

金沢工業大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第18号

学位授与年月日

1993-03-18

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / (0003.jp2)
  2. 第1章 序論 / p1 (0006.jp2)
  3. 1-1 研究の背景 / p2 (0007.jp2)
  4. 1-2 従来の技術と問題点 / p2 (0007.jp2)
  5. 1-3 論文の構成 / p4 (0009.jp2)
  6. 参考文献 / p7 (0012.jp2)
  7. 第2章 3D位置人力と幾何特徴抽出 / p10 (0015.jp2)
  8. 2-1 緒言 / p11 (0016.jp2)
  9. 2-2 3D位置入力と面の抽出 / p11 (0016.jp2)
  10. 2-3 幾何特徴の抽出 / p15 (0020.jp2)
  11. 2-4 結言 / p23 (0028.jp2)
  12. 参考文献 / p24 (0029.jp2)
  13. 第3章 幾何モデルを用いた逐次処理による物体認識 / p25 (0030.jp2)
  14. 3-1 緒言 / p26 (0031.jp2)
  15. 3-2 物体の認識 / p26 (0031.jp2)
  16. 3-3 3D空間における物体の位置姿勢の検出 / p32 (0037.jp2)
  17. 3-4 結言 / p35 (0040.jp2)
  18. 参考文献 / p36 (0041.jp2)
  19. 第4章 並列分散処理による物体の認識 / p37 (0042.jp2)
  20. 4-1 緒言 / p38 (0043.jp2)
  21. 4-2 2段選択型ニューラルネットワーク / p39 (0044.jp2)
  22. 4-3 物体認識実験 / p44 (0049.jp2)
  23. 4-4 結言 / p53 (0058.jp2)
  24. 参考文献 / p54 (0059.jp2)
  25. 第5章 逐次処理及び並列処理によるオクルージョン対策 / p55 (0060.jp2)
  26. 5-1 緒言 / p56 (0061.jp2)
  27. 5-2 認識システムの構成 / p56 (0061.jp2)
  28. 5-3 オクルージョン認識実験 / p58 (0063.jp2)
  29. 5-4 結言 / p67 (0072.jp2)
  30. 参考文献 / p68 (0073.jp2)
  31. 第6章 面の認識機能を有する搬送ロボット / p69 (0074.jp2)
  32. 6-1 緒言 / p70 (0075.jp2)
  33. 6-2 搬送ロボット / p70 (0075.jp2)
  34. 6-3 金属物体上の3D位置人力 / p71 (0076.jp2)
  35. 6-4 保持面の認識 / p74 (0079.jp2)
  36. 6-5 物体の安定保持位置 / p76 (0081.jp2)
  37. 6-6 結言 / p80 (0085.jp2)
  38. 参考文献 / p81 (0086.jp2)
  39. 第7章 結論 / p82 (0087.jp2)
  40. 本研究に引用した学術研究論文 / p85 (0090.jp2)
  41. 謝辞 / p87 (0092.jp2)
1アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000096489
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000096715
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000260803
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
ページトップへ