Kalmanフィルタ理論を用いたシールド自動誘導システムの開発に関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
-
Kalmanフィルタ理論を用いたシールド自動誘導システムの開発に関する研究
- 著者名
-
酒井, 邦登
- 著者別名
-
サカイ, クニト
- 学位授与大学
-
武蔵工業大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
-
乙第17号
- 学位授与年月日
-
1993-05-20
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / 目次1 / (0004.jp2)
- 1.序論 / p1 (0005.jp2)
- 1.1 研究の位置付けおよび目的 / p1 (0005.jp2)
- 1.2 内容の概観 / p5 (0007.jp2)
- 2.既往の研究 / p7 (0008.jp2)
- 2.1 シールド工事における情報化施工 / p7 (0008.jp2)
- 2.2 Kalmanフィルタ理論と軌道推定および制御 / p12 (0011.jp2)
- 3.適応型フィードバック予測制御 / p18 (0014.jp2)
- 3.1 適応型フィードバック予測制御 / p18 (0014.jp2)
- 3.2 Kalmanフィルタ理論に基く逐次型同定アルゴリズム / p22 (0016.jp2)
- 4.シールド機の位置･姿勢の予測方法 / p28 (0019.jp2)
- 4.1 予測モデル / p28 (0019.jp2)
- 4.2 Kalmanフィルタへの定式化 / p36 (0023.jp2)
- 4.3 シミュレーション / p38 (0024.jp2)
- 4.4 実測データへの適用 / p56 (0033.jp2)
- 4.5 まとめ / p78 (0044.jp2)
- 5.シールド機の位置･姿勢の制御方法 / p79 (0044.jp2)
- 5.1 制御モデル / p79 (0044.jp2)
- 5.2 Kalmanフィルタへの定式化 / p84 (0047.jp2)
- 5.3 最適制御量の算出 / p85 (0047.jp2)
- 5.4 制御結果 / p87 (0048.jp2)
- 5.5 最適軌道の設定 / p91 (0050.jp2)
- 5.6 自動制御結果と手動制御結果の比較 / p94 (0052.jp2)
- 5.7 まとめ / p99 (0054.jp2)
- 6.実施工への適用 / p101 (0055.jp2)
- 6.1 異なる地盤条件における制御モデル / p101 (0055.jp2)
- 6.2 施工条件 / p103 (0056.jp2)
- 6.3 シールド機の位置予測結果 / p106 (0058.jp2)
- 6.4 シールド機の方向制御結果 / p122 (0066.jp2)
- 6.5 まとめ / p135 (0072.jp2)
- 7.自動誘導システム / p136 (0073.jp2)
- 7.1 システム構成 / p136 (0073.jp2)
- 7.2 自動測量システム / p138 (0074.jp2)
- 7.3 掘進管理システム / p143 (0076.jp2)
- 7.4 自動制御システム / p145 (0077.jp2)
- 7.5 システム性能 / p147 (0078.jp2)
- 7.6 ハード構成 / p149 (0079.jp2)
- 7.7 写真 / p152 (0081.jp2)
- 8.結論 / p154 (0082.jp2)
- 参考文献 / p159 (0084.jp2)