位置に依存する周期信号に対する繰返し制御
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著者
書誌事項
- タイトル
-
位置に依存する周期信号に対する繰返し制御
- 著者名
-
余, 錦華
- 著者別名
-
シャ, チンホア
- 学位授与大学
-
東京工業大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
-
甲第2594号
- 学位授与年月日
-
1993-03-26
注記・抄録
博士論文
目次
- 論文目録 / (0002.jp2)
- 目次 / p1 (0004.jp2)
- 第1章 緒論 / p1 (0010.jp2)
- 1.1 背景と目的 / p1 (0010.jp2)
- 1.2 基本的な考え方 / p2 (0011.jp2)
- 1.3 構成 / p3 (0012.jp2)
- 第2章 ｢位置領域｣における制御対象の記述 / p4 (0013.jp2)
- 2.1 はじめに / p4 (0013.jp2)
- 2.2 制御対象の数学モデル / p4 (0013.jp2)
- 2.3 まとめ / p8 (0017.jp2)
- 第3章 2自由度繰返し制御系 / p9 (0018.jp2)
- 3.1 はじめに / p9 (0018.jp2)
- 3.2 繰返し制御系 / p9 (0018.jp2)
- 3.3 2自由度制御系 / p12 (0021.jp2)
- 3.4 2自由度繰返し制御系 / p13 (0022.jp2)
- 3.5 まとめ / p24 (0033.jp2)
- 第4章 位置に依存する周期外乱の除去 / p25 (0034.jp2)
- 4.1 はじめに / p25 (0034.jp2)
- 4.2 コントローラの設計法 / p25 (0034.jp2)
- 4.3 シミュレーション / p32 (0041.jp2)
- 4.4 実験 / p56 (0065.jp2)
- 4.5 まとめ / p63 (0072.jp2)
- 第5章 位置に依存する周期目標入力の追従 / p64 (0073.jp2)
- 5.1 はじめに / p64 (0073.jp2)
- 5.2 ｢速度｣変動による影響 / p64 (0073.jp2)
- 5.3 コントローラの設計法 / p67 (0076.jp2)
- 5.4 シミュレーション / p80 (0089.jp2)
- 5.5 まとめ / p104 (0113.jp2)
- 第6章 結論 / p105 (0114.jp2)
- 付録A 数学的準備 / p107 (0116.jp2)
- 付録B 外乱除去制御系におけるフィードフォワードコントローラの設計法 / p111 (0120.jp2)
- 付録C ベズー方程式を解くユークリッドアルゴリズム / p118 (0127.jp2)
- 付録D 離散型モデルマッチング問題 / p121 (0130.jp2)
- 付録E 最小二乗近似 / p124 (0133.jp2)
- 参考文献 / p126 (0135.jp2)
- 謝辞 / p130 (0139.jp2)