位置に依存する周期信号に対する繰返し制御

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著者

    • 余, 錦華 シャ, チンホア

書誌事項

タイトル

位置に依存する周期信号に対する繰返し制御

著者名

余, 錦華

著者別名

シャ, チンホア

学位授与大学

東京工業大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第2594号

学位授与年月日

1993-03-26

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 論文目録 / (0002.jp2)
  2. 目次 / p1 (0004.jp2)
  3. 第1章 緒論 / p1 (0010.jp2)
  4. 1.1 背景と目的 / p1 (0010.jp2)
  5. 1.2 基本的な考え方 / p2 (0011.jp2)
  6. 1.3 構成 / p3 (0012.jp2)
  7. 第2章 「位置領域」における制御対象の記述 / p4 (0013.jp2)
  8. 2.1 はじめに / p4 (0013.jp2)
  9. 2.2 制御対象の数学モデル / p4 (0013.jp2)
  10. 2.3 まとめ / p8 (0017.jp2)
  11. 第3章 2自由度繰返し制御系 / p9 (0018.jp2)
  12. 3.1 はじめに / p9 (0018.jp2)
  13. 3.2 繰返し制御系 / p9 (0018.jp2)
  14. 3.3 2自由度制御系 / p12 (0021.jp2)
  15. 3.4 2自由度繰返し制御系 / p13 (0022.jp2)
  16. 3.5 まとめ / p24 (0033.jp2)
  17. 第4章 位置に依存する周期外乱の除去 / p25 (0034.jp2)
  18. 4.1 はじめに / p25 (0034.jp2)
  19. 4.2 コントローラの設計法 / p25 (0034.jp2)
  20. 4.3 シミュレーション / p32 (0041.jp2)
  21. 4.4 実験 / p56 (0065.jp2)
  22. 4.5 まとめ / p63 (0072.jp2)
  23. 第5章 位置に依存する周期目標入力の追従 / p64 (0073.jp2)
  24. 5.1 はじめに / p64 (0073.jp2)
  25. 5.2 「速度」変動による影響 / p64 (0073.jp2)
  26. 5.3 コントローラの設計法 / p67 (0076.jp2)
  27. 5.4 シミュレーション / p80 (0089.jp2)
  28. 5.5 まとめ / p104 (0113.jp2)
  29. 第6章 結論 / p105 (0114.jp2)
  30. 付録A 数学的準備 / p107 (0116.jp2)
  31. 付録B 外乱除去制御系におけるフィードフォワードコントローラの設計法 / p111 (0120.jp2)
  32. 付録C ベズー方程式を解くユークリッドアルゴリズム / p118 (0127.jp2)
  33. 付録D 離散型モデルマッチング問題 / p121 (0130.jp2)
  34. 付録E 最小二乗近似 / p124 (0133.jp2)
  35. 参考文献 / p126 (0135.jp2)
  36. 謝辞 / p130 (0139.jp2)
2アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000096935
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000097163
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000261249
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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