仮想作業空間のための空間インタフェース装置SPIDARの提案とその実現
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Author
Bibliographic Information
- Title
-
仮想作業空間のための空間インタフェース装置SPIDARの提案とその実現
- Author
-
平田, 幸広
- Author(Another name)
-
ヒラタ, ユキヒロ
- University
-
東京工業大学
- Types of degree
-
博士 (工学)
- Grant ID
-
甲第2669号
- Degree year
-
1993-03-26
Note and Description
博士論文
Table of Contents
- 論文目録 / (0001.jp2)
- 目次 / p1 (0004.jp2)
- 第1章 序論 / p4 (0007.jp2)
- 1.1 形状設計･生成における自動化の歴史 / p4 (0007.jp2)
- 1.2 形状設計におけるヒューマン･インタフェースの現状と問題点 / p8 (0011.jp2)
- 1.3 人工現実感 / p12 (0015.jp2)
- 1.4 本研究の目的と概要 / p18 (0021.jp2)
- 第2章 仮想作業空間の構成要素 / p20 (0023.jp2)
- 2.1 はじめに / p20 (0023.jp2)
- 2.2 実作業空間における作業の分析 / p21 (0024.jp2)
- 2.3 仮想作業空間の構成要素―知覚サイクルの仮想化― / p24 (0027.jp2)
- 2.4 まとめ / p27 (0030.jp2)
- 第3章 仮想作業空間のためのインタフェース装置SPIDAR / p28 (0031.jp2)
- 3.1 はじめに / p28 (0031.jp2)
- 3.2 形状加工作業のためのSPIDAR / p29 (0032.jp2)
- 3.3 組立作業のためのSPIDAR II / p34 (0037.jp2)
- 3.4 力覚生成能力を持つSPIDAR III / p37 (0040.jp2)
- 3.5 まとめ / p40 (0043.jp2)
- 第4章 形状加工作業のための仮想作業空間―仮想轆轤― / p41 (0044.jp2)
- 4.1 はじめに / p41 (0044.jp2)
- 4.2 回転形状の変形モデル / p42 (0045.jp2)
- 4.3 評価実験 / p54 (0057.jp2)
- 4.4 まとめ / p67 (0070.jp2)
- 第5章 組立作業のための仮想作業空間―仮想積木― / p68 (0071.jp2)
- 5.1 はじめに / p68 (0071.jp2)
- 5.2 実際のpick-and-place作業の分析実験 / p69 (0072.jp2)
- 5.3 触覚フィードバックを伴う仮想積木の世界 / p72 (0075.jp2)
- 5.4 力覚フィードバックを伴う仮想組立作業 / p95 (0098.jp2)
- 5.5 まとめ / p103 (0106.jp2)
- 第6章 結論 / p104 (0107.jp2)
- 6.1 本論文の要約 / p104 (0107.jp2)
- 6.2 今後の課題 / p107 (0110.jp2)
- 付録 / p108 (0111.jp2)
- A SPIDARにおける位置計測について(補足) / p108 (0111.jp2)
- B 変形モデルの完全性 / p111 (0114.jp2)
- C 指の傾き検出 / p117 (0120.jp2)
- D Thurstone法 / p119 (0122.jp2)
- E 力覚生成アルゴリズム / p120 (0123.jp2)
- 謝辞 / p127 (0130.jp2)
- 参考文献 / p128 (0131.jp2)
- 論文･学会発表 / p130 (0133.jp2)