通信ケーブル布設用移動機械の機構と制御に関する研究

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著者

    • 青島, 伸一 アオシマ, シンイチ

書誌事項

タイトル

通信ケーブル布設用移動機械の機構と制御に関する研究

著者名

青島, 伸一

著者別名

アオシマ, シンイチ

学位授与大学

東京工業大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

乙第2470号

学位授与年月日

1993-03-31

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 論文目録 / (0002.jp2)
  2. 目次 / p1 (0004.jp2)
  3. 第1章 序論 / p1 (0008.jp2)
  4. 1.1 まえがき / p1 (0008.jp2)
  5. 1.2 通信ケーブル布設作業と布設移動機械の現状と研究課題 / p3 (0009.jp2)
  6. 1.3 研究の目的と本論文の構成 / p8 (0012.jp2)
  7. 第2章 管路内通信ケーブル布設用移動機械 / p10 (0013.jp2)
  8. 2.1 管内移動機械の現状と提案 / p10 (0013.jp2)
  9. 2.2 機構及び移動原理 / p13 (0014.jp2)
  10. 2.3 アクチュエータの動特性解析 / p15 (0015.jp2)
  11. 2.4 移動速度及び牽引力の理論解析 / p25 (0020.jp2)
  12. 2.5 最適設計方法 / p32 (0024.jp2)
  13. 2.6 移動特性実験と検討 / p34 (0025.jp2)
  14. 2.7 適用領域の拡大方法 / p42 (0029.jp2)
  15. 2.8 まとめ / p48 (0032.jp2)
  16. 第3章 架空通信ケーブル布設用移動機械 / p49 (0032.jp2)
  17. 3.1 架線移動機械の現状と提案 / p49 (0032.jp2)
  18. 3.2 マルチユニット型架線移動機械 / p55 (0035.jp2)
  19. 3.3 姿勢バランス型への改良 / p74 (0045.jp2)
  20. 3.4 まとめ / p87 (0051.jp2)
  21. 第4章 地下通信ケーブル収納管路布設用移動機械 / p88 (0052.jp2)
  22. 4.1 管路布設用移動機械の現状と提案 / p88 (0052.jp2)
  23. 4.2 移動機械の方向修正量モデル / p94 (0055.jp2)
  24. 4.3 方向制御則評価用シミュレーションプログラム / p105 (0060.jp2)
  25. 4.4 方向制御則の提案と評価 / p115 (0065.jp2)
  26. 4.5 まとめ / p202 (0109.jp2)
  27. 第5章 結論 / p203 (0109.jp2)
  28. 付録 / p206 (0111.jp2)
  29. 参考文献 / p237 (0126.jp2)
  30. 発表論文リスト / p242 (0129.jp2)
  31. 謝辞 / p249 (0132.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000097135
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000097363
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000261449
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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