摩擦駆動による精密位置決めの研究

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著者

    • 高橋, 道郎 タカハシ, ミチオ

書誌事項

タイトル

摩擦駆動による精密位置決めの研究

著者名

高橋, 道郎

著者別名

タカハシ, ミチオ

学位授与大学

東京工業大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

乙第2471号

学位授与年月日

1993-03-31

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 論文目録 / (0002.jp2)
  2. 目次 / (0004.jp2)
  3. 第1章 序論 / p1 (0006.jp2)
  4. 1.1 背景 / p1 (0006.jp2)
  5. 1.2 従来の研究 / p2 (0007.jp2)
  6. 1.3 本研究の目的と概要,および構成 / p7 (0012.jp2)
  7. 参考文献 / p8 (0013.jp2)
  8. 第2章 周波数応答法による駆動輪・スライダ間のすべりの測定 / p23 (0028.jp2)
  9. 2.1 緒言 / p23 (0028.jp2)
  10. 2.2 実験装置 / p24 (0029.jp2)
  11. 2.3 トラクション特性 / p25 (0030.jp2)
  12. 2.4 結言 / p27 (0032.jp2)
  13. 参考文献 / p28 (0033.jp2)
  14. 第3章 台形波速度制御による位置決め / p37 (0042.jp2)
  15. 3.1 緒言 / p37 (0042.jp2)
  16. 3.2 速度制御による位置決め実験 / p37 (0042.jp2)
  17. 3.3 考察 / p41 (0046.jp2)
  18. 3.4 結言 / p41 (0046.jp2)
  19. 参考文献 / p42 (0047.jp2)
  20. 第4章 インプロセスで速度を設定する制御 / p49 (0054.jp2)
  21. 4.1 緒言 / p49 (0054.jp2)
  22. 4.2 装置の構成 / p49 (0054.jp2)
  23. 4.3 速度線図の設定方法 / p50 (0055.jp2)
  24. 4.4 実験とその結果 / p53 (0058.jp2)
  25. 4.5 考察 / p54 (0059.jp2)
  26. 4.6 結言 / p54 (0059.jp2)
  27. 参考文献 / p55 (0060.jp2)
  28. 第5章 すべりを小さくする制御による整定時間の短縮 / p67 (0072.jp2)
  29. 5.1 緒言 / p67 (0072.jp2)
  30. 5.2 実験方法と結果 / p67 (0072.jp2)
  31. 5.3 考察 / p70 (0075.jp2)
  32. 5.4 結言 / p71 (0076.jp2)
  33. 参考文献 / p71 (0076.jp2)
  34. 第6章 押付力可変方式による位置決め精度の向上 / p82 (0087.jp2)
  35. 6.1 緒言 / p82 (0087.jp2)
  36. 6.2 各種の力の関係 / p82 (0087.jp2)
  37. 6.3 実験装置 / p85 (0090.jp2)
  38. 6.4 実験方法および結果と考察 / p85 (0090.jp2)
  39. 6.5 結言 / p87 (0092.jp2)
  40. 参考文献 / p87 (0092.jp2)
  41. 第7章 駆動輪・スライダ間の「ばね特性」を利用した高精度化 / p99 (0104.jp2)
  42. 7.1 緒言 / p99 (0104.jp2)
  43. 7.2 実験装置 / p99 (0104.jp2)
  44. 7.3 実験 / p100 (0105.jp2)
  45. 7.4 考察-微小変位領域の特性 / p102 (0107.jp2)
  46. 7.5 結言 / p103 (0108.jp2)
  47. 参考文献 / p103 (0108.jp2)
  48. 第8章 結論 / p114 (0119.jp2)
  49. 図表リスト / p118 (0123.jp2)
  50. 謝辞 / p120 (0125.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000097136
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000097364
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000261450
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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