空気圧駆動システムの力学的挙動に関する研究 kukiatsu kudo shisutemu no rikigakuteki kyodo ni kansuru kenkyu

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著者

    • 川上, 幸男 カワカミ, ユキオ

書誌事項

タイトル

空気圧駆動システムの力学的挙動に関する研究

タイトル別名

kukiatsu kudo shisutemu no rikigakuteki kyodo ni kansuru kenkyu

著者名

川上, 幸男

著者別名

カワカミ, ユキオ

学位授与大学

早稲田大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第929号

学位授与年月日

1992-10-22

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0003.jp2)
  2. 1 緒言 / p1 (0005.jp2)
  3. 1.1 空気圧駆動システムの現状 / p1 (0005.jp2)
  4. 1.2 空気圧駆動システムにおける従来の研究と問題点 / p2 (0006.jp2)
  5. 1.3 本研究の目的 / p6 (0008.jp2)
  6. 1.4 本研究の概要 / p7 (0008.jp2)
  7. 2 空気圧駆動システムの特長 / p11 (0010.jp2)
  8. 2.1 エネルギー変換の立場からみた各駆動システムの比較 / p11 (0010.jp2)
  9. 2.2 負荷を直線移動させる駆動システムについて / p14 (0012.jp2)
  10. 3 空気圧シリンダの力学的挙動に関する検討 / p19 (0014.jp2)
  11. 3.1 対象とする空気圧シリンダの駆動系について / p20 (0015.jp2)
  12. 3.2 空気圧シリンダの動特性を表す基礎式の導出 / p23 (0016.jp2)
  13. 3.3 周囲との熱伝達が動的挙動に与える影響 / p28 (0019.jp2)
  14. 3.4 実験による検討 / p43 (0026.jp2)
  15. 3.5 振動的な現象が生じることについての考察 / p50 (0030.jp2)
  16. 3.6 力学的挙動を支配する要因について / p57 (0033.jp2)
  17. 3.7 基礎式を線形化することによる影響 / p62 (0036.jp2)
  18. 3.8 まとめ / p64 (0037.jp2)
  19. 4 空気圧シリンダの高速駆動に関する考察 / p65 (0037.jp2)
  20. 4.1 空気圧シリンダの定常速度について / p66 (0038.jp2)
  21. 4.2 無次元数による基礎式の一般化 / p68 (0039.jp2)
  22. 4.3 高速化を図った場合の応答のパターンの分類 / p72 (0041.jp2)
  23. 4.4 振動的な挙動を積極的に利用した高速駆動法の提案 / p81 (0045.jp2)
  24. 4.5 本高速駆動法の駆動条件の検討 / p83 (0046.jp2)
  25. 4.6 ピストンの移動時間の推定について / p87 (0048.jp2)
  26. 4.7 実験による検討 / p92 (0051.jp2)
  27. 4.8 まとめ / p92 (0051.jp2)
  28. 5 空気圧シリンダの位置決め制御に関する考察 / p95 (0052.jp2)
  29. 5.1 対象とする位置決め制御系について / p96 (0053.jp2)
  30. 5.2 日標値のステップ状変化に対する応答の検討 / p99 (0054.jp2)
  31. 5.3 空気圧シリンダの位置決め精度に関する考察 / p104 (0057.jp2)
  32. 5.4 まとめ / p111 (0060.jp2)
  33. 6 結言 / p113 (0061.jp2)
  34. 付録 / p117 (0063.jp2)
  35. A.1 本論文で提案した高速駆動法の実系への適用について / p117 (0063.jp2)
  36. A.2 絞り容量系の動特性について / p118 (0064.jp2)
  37. A.3 本研究で用いた実験装置の概略 / p120 (0065.jp2)
  38. 参考文献 / p129 (0069.jp2)
  39. 謝辞 / p133 (0071.jp2)
3アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000097347
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000097576
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000261661
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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