ファイル記憶装置におけるフレキシブル媒体の位置決め制御に関する研究 fairu kioku sochi ni okeru furekishiburu baitai no ichigime seigyo ni kansuru kenkyu

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著者

    • 田丸, 直幸 タマル, ナオユキ

書誌事項

タイトル

ファイル記憶装置におけるフレキシブル媒体の位置決め制御に関する研究

タイトル別名

fairu kioku sochi ni okeru furekishiburu baitai no ichigime seigyo ni kansuru kenkyu

著者名

田丸, 直幸

著者別名

タマル, ナオユキ

学位授与大学

早稲田大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

乙第914号

学位授与年月日

1992-10-22

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0003.jp2)
  2. 第1章 序論 / p1 (0005.jp2)
  3. 1.1 フレキシブル媒体の位置決め制御の課題 / p2 (0006.jp2)
  4. 1.2 本研究の目的・意義 / p8 (0009.jp2)
  5. 1.3 本研究の概要 / p9 (0009.jp2)
  6. 第1章 文献 / p11 (0010.jp2)
  7. 第2章 カルマン・フィルタによる磁気テープの位置決め制御 / p13 (0011.jp2)
  8. 2.1 まえがき / p14 (0012.jp2)
  9. 2.2 磁気テープ装置の機構設計と精度配分 / p21 (0015.jp2)
  10. 2.3 磁気テープの高精度位置検出系の設計と検出特性 / p30 (0020.jp2)
  11. 2.4 カルマン・フィルタによる速度制御系の設計と推定特性 / p66 (0038.jp2)
  12. 2.5 カルマン・フィルタによる位置決め制御系の設計と制御特性 / p87 (0048.jp2)
  13. 2.6 磁気テープのトラック位置決め制御 / p114 (0062.jp2)
  14. 2.7 まとめ / p122 (0066.jp2)
  15. 付録A カルマン・ゲインとフィードバック・ゲインの導出 / p123 (0066.jp2)
  16. 付録B 伝達マトリックス法による固有モードの導出 / p125 (0067.jp2)
  17. 第2章 文献 / p127 (0068.jp2)
  18. 第3章 カルマン・フィルタによる圧電アクチュエータの駆動制御 / p131 (0070.jp2)
  19. 3.1 まえがき / p132 (0071.jp2)
  20. 3.2 バイモルフ形圧電アクチュエータの概要 / p133 (0071.jp2)
  21. 3.3 位置検出系の設計と特性測定 / p136 (0073.jp2)
  22. 3.4 駆動制御系の設計と特性測定 / p149 (0079.jp2)
  23. 3.5 まとめ / p154 (0082.jp2)
  24. 付録C 伝達特性とフィードバックゲインの導出 / p155 (0082.jp2)
  25. 第3章 文献 / p156 (0083.jp2)
  26. 第4章 感光膜パタンによるフレキシブル光ディスクの位置決め制御 / p157 (0083.jp2)
  27. 4.1 まえがき / p158 (0084.jp2)
  28. 4.2 フレキシブル光ディスクの概要 / p161 (0085.jp2)
  29. 4.3 フレキシブル光ディスクの支持機構設計 / p182 (0096.jp2)
  30. 4.4 ディスクの高精度位置検出系の設計と特性測定 / p193 (0101.jp2)
  31. 4.5 サンプルサーボによる位置決め制御系の設計と特性測定 / p226 (0118.jp2)
  32. 4.6 媒体の記録再生特性 / p236 (0123.jp2)
  33. 4.7 まとめ / p255 (0132.jp2)
  34. 付録D ステップ軸受けによる発生圧力 / p256 (0133.jp2)
  35. 第4章 文献 / p258 (0134.jp2)
  36. 第5章 結論 / p263 (0136.jp2)
  37. 謝辞 / p268 (0139.jp2)
  38. 本人の業績 / p269 (0139.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000097417
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000097646
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000261731
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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