NC機械の高速位置決め制御に関する研究

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著者

    • 森本, 喜隆 モリモト, ヨシタカ

書誌事項

タイトル

NC機械の高速位置決め制御に関する研究

著者名

森本, 喜隆

著者別名

モリモト, ヨシタカ

学位授与大学

金沢大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第1177号

学位授与年月日

1993-03-25

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0003.jp2)
  2. 第1章 緒論 / p1 (0005.jp2)
  3. 第2章 セミクローズドループ位置決め制御系の柔軟性を考慮した運動理論 / p9 (0009.jp2)
  4. 2.1 はじめに / p9 (0009.jp2)
  5. 2.2 位置決め制御系の動特性 / p10 (0010.jp2)
  6. 2.3 まとめ / p16 (0013.jp2)
  7. 第3章 産業用ロボットの動特性解析 / p17 (0013.jp2)
  8. 3.1 はじめに / p17 (0013.jp2)
  9. 3.2 産業用ロボットの挙動予測 / p17 (0013.jp2)
  10. 3.3 実験による検討 / p26 (0018.jp2)
  11. 3.4 1自由度モデルを用いた区間分割数の検討 / p35 (0022.jp2)
  12. 3.5 まとめ / p40 (0025.jp2)
  13. 第4章 産業用ロボットの位置決め制御 / p42 (0026.jp2)
  14. 4.1 はじめに / p42 (0026.jp2)
  15. 4.2 ロボットの位置決め制御方法 / p42 (0026.jp2)
  16. 4.3 ロボットの位置決め制御実験 / p46 (0028.jp2)
  17. 4.4 まとめ / p58 (0034.jp2)
  18. 第5章 NCタレットパンチプレスの動特性解析と高速位置決め制御 / p60 (0035.jp2)
  19. 5.1 はじめに / p60 (0035.jp2)
  20. 5.2 動特性解析 / p61 (0035.jp2)
  21. 5.3 逆伝達関数を用いた制御 / p71 (0040.jp2)
  22. 5.4 繰り返し計算による伝達関数修正と位置決め制御 / p75 (0042.jp2)
  23. 5.5 まとめ / p80 (0045.jp2)
  24. 第6章 NCせ施盤の形状精度補正 / p82 (0046.jp2)
  25. 6.1 はじめに / p82 (0046.jp2)
  26. 6.2 加工物の弾性変形 / p83 (0046.jp2)
  27. 6.3 真円度の補正方法 / p87 (0048.jp2)
  28. 6.4 形状精度補正に用いる微小切り込み装置 / p92 (0051.jp2)
  29. 6.5 真円度補正制御結果 / p96 (0053.jp2)
  30. 6.6 まとめ / p100 (0055.jp2)
  31. 第7章 結論 / p102 (0056.jp2)
  32. 参考文献 / p109 (0059.jp2)
  33. 謝辞 / p116 (0063.jp2)
2アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000097604
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000097833
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000261918
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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