画像による3次元位置計測の高精度化とその設備調査への応用に関する研究

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著者

    • 成瀬, 央 ナルセ, ヒロシ

書誌事項

タイトル

画像による3次元位置計測の高精度化とその設備調査への応用に関する研究

著者名

成瀬, 央

著者別名

ナルセ, ヒロシ

学位授与大学

名古屋大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

乙第4390号

学位授与年月日

1993-05-14

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0004.jp2)
  2. 第1章 序論 / p1 (0006.jp2)
  3. 1.1 研究の背景 / p1 (0006.jp2)
  4. 1.2 研究課題 / p6 (0009.jp2)
  5. 1.3 論文の概要 / p11 (0011.jp2)
  6. 第2章 カメラキャリブレーション / p19 (0015.jp2)
  7. 2.1 まえがき / p19 (0015.jp2)
  8. 2.2 カメラモデル / p20 (0016.jp2)
  9. 2.3 キャリブレーション方法 / p22 (0017.jp2)
  10. 2.4 実験 / p32 (0022.jp2)
  11. 2.5 まとめ / p36 (0024.jp2)
  12. 第3章 ニューラルネットを用いたモデルベーストエッジ位置・方向計測 / p38 (0025.jp2)
  13. 3.1 まえがき / p38 (0025.jp2)
  14. 3.2 エッジ位置・方向計測原理 / p40 (0026.jp2)
  15. 3.3 実験 / p47 (0029.jp2)
  16. 3.4 まとめ / p54 (0033.jp2)
  17. 第4章 画像表示技術 / p57 (0034.jp2)
  18. 4.1 まえがき / p57 (0034.jp2)
  19. 4.2 最近隣内挿法による座標変換の高速化と滑線化 / p57 (0034.jp2)
  20. 4.3 障害物に隠ぺいされた対象の表出方法 / p73 (0042.jp2)
  21. 4.4 まとめ / p89 (0050.jp2)
  22. 第5章 マンホール内設備調査システム / p91 (0051.jp2)
  23. 5.1 まえがき / p91 (0051.jp2)
  24. 5.2 システム構成 / p92 (0052.jp2)
  25. 5.3 エッジ曲率に基づく円弧検出 / p92 (0052.jp2)
  26. 5.4 マンホール内設備調査 / p99 (0055.jp2)
  27. 5.5 まとめ / p111 (0061.jp2)
  28. 第6章 高精度多視点ステレオ画像計測 / p114 (0063.jp2)
  29. 6.1 まえがき / p114 (0063.jp2)
  30. 6.2 ステレオ画像計測 / p116 (0064.jp2)
  31. 6.3 視点の相対位置関係 / p119 (0065.jp2)
  32. 6.4 視点の相対位置関係が既知な多視点ステレオ画像計測 / p120 (0066.jp2)
  33. 6.5 視点の相対位置関係が未知な多視点ステレオ画像計測 / p134 (0073.jp2)
  34. 6.6 まとめ / p142 (0077.jp2)
  35. 第7章 位置・姿勢計測 / p145 (0078.jp2)
  36. 7.1 まえがき / p145 (0078.jp2)
  37. 7.2 スリット光投影法による高精度実空間座標計測 / p145 (0078.jp2)
  38. 7.3 輝度変化に基づく姿勢角計測 / p160 (0086.jp2)
  39. 7.4 まとめ / p175 (0093.jp2)
  40. 第8章 結論 / p178 (0095.jp2)
  41. 発表論文リスト / p181 (0096.jp2)
  42. 謝辞 / p187 (0099.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000097752
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000097981
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000262066
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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