画像による3次元位置計測の高精度化とその設備調査への応用に関する研究
この論文にアクセスする
この論文をさがす
著者
書誌事項
- タイトル
-
画像による3次元位置計測の高精度化とその設備調査への応用に関する研究
- 著者名
-
成瀬, 央
- 著者別名
-
ナルセ, ヒロシ
- 学位授与大学
-
名古屋大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
-
乙第4390号
- 学位授与年月日
-
1993-05-14
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / p1 (0004.jp2)
- 第1章 序論 / p1 (0006.jp2)
- 1.1 研究の背景 / p1 (0006.jp2)
- 1.2 研究課題 / p6 (0009.jp2)
- 1.3 論文の概要 / p11 (0011.jp2)
- 第2章 カメラキャリブレーション / p19 (0015.jp2)
- 2.1 まえがき / p19 (0015.jp2)
- 2.2 カメラモデル / p20 (0016.jp2)
- 2.3 キャリブレーション方法 / p22 (0017.jp2)
- 2.4 実験 / p32 (0022.jp2)
- 2.5 まとめ / p36 (0024.jp2)
- 第3章 ニューラルネットを用いたモデルベーストエッジ位置･方向計測 / p38 (0025.jp2)
- 3.1 まえがき / p38 (0025.jp2)
- 3.2 エッジ位置･方向計測原理 / p40 (0026.jp2)
- 3.3 実験 / p47 (0029.jp2)
- 3.4 まとめ / p54 (0033.jp2)
- 第4章 画像表示技術 / p57 (0034.jp2)
- 4.1 まえがき / p57 (0034.jp2)
- 4.2 最近隣内挿法による座標変換の高速化と滑線化 / p57 (0034.jp2)
- 4.3 障害物に隠ぺいされた対象の表出方法 / p73 (0042.jp2)
- 4.4 まとめ / p89 (0050.jp2)
- 第5章 マンホール内設備調査システム / p91 (0051.jp2)
- 5.1 まえがき / p91 (0051.jp2)
- 5.2 システム構成 / p92 (0052.jp2)
- 5.3 エッジ曲率に基づく円弧検出 / p92 (0052.jp2)
- 5.4 マンホール内設備調査 / p99 (0055.jp2)
- 5.5 まとめ / p111 (0061.jp2)
- 第6章 高精度多視点ステレオ画像計測 / p114 (0063.jp2)
- 6.1 まえがき / p114 (0063.jp2)
- 6.2 ステレオ画像計測 / p116 (0064.jp2)
- 6.3 視点の相対位置関係 / p119 (0065.jp2)
- 6.4 視点の相対位置関係が既知な多視点ステレオ画像計測 / p120 (0066.jp2)
- 6.5 視点の相対位置関係が未知な多視点ステレオ画像計測 / p134 (0073.jp2)
- 6.6 まとめ / p142 (0077.jp2)
- 第7章 位置･姿勢計測 / p145 (0078.jp2)
- 7.1 まえがき / p145 (0078.jp2)
- 7.2 スリット光投影法による高精度実空間座標計測 / p145 (0078.jp2)
- 7.3 輝度変化に基づく姿勢角計測 / p160 (0086.jp2)
- 7.4 まとめ / p175 (0093.jp2)
- 第8章 結論 / p178 (0095.jp2)
- 発表論文リスト / p181 (0096.jp2)
- 謝辞 / p187 (0099.jp2)