知的適応構造物を用いた大型宇宙構造物の建設法について
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著者
書誌事項
- タイトル
-
知的適応構造物を用いた大型宇宙構造物の建設法について
- 著者名
-
松永, 三郎
- 著者別名
-
マツナガ, サブロウ
- 学位授与大学
-
東京大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
-
甲第9263号
- 学位授与年月日
-
1991-11-14
注記・抄録
博士論文
identifier:oai:t2r2.star.titech.ac.jp:99001699
目次
- 目次 / p1 (0003.jp2)
- 記号表 / p11 (0010.jp2)
- 1 序論 / p1 (0013.jp2)
- 1.1 概要 / p1 (0013.jp2)
- 1.2 背景 / p1 (0013.jp2)
- 1.3 目的と範囲 / p3 (0014.jp2)
- 1.4 構成 / p5 (0015.jp2)
- 図 / p8 (0017.jp2)
- 2 大型宇宙構造物の新しい組立概念 / p9 (0018.jp2)
- 2.1 緒言 / p9 (0018.jp2)
- 2.2 宇宙構造物の組立法の新概念 / p9 (0018.jp2)
- 2.3 浮遊するリンク構造物の運動学 / p18 (0023.jp2)
- 2.4 組立シナリオ / p25 (0026.jp2)
- 2.5 組立の数値シミュレーション / p30 (0029.jp2)
- 2.6 結言 / p32 (0030.jp2)
- 図 / p35 (0031.jp2)
- 3 宇宙に浮遊する平面可変形状トラスの運動学 / p44 (0036.jp2)
- 3.1 緒言 / p44 (0036.jp2)
- 3.2 運動学の定式 / p45 (0037.jp2)
- 3.3 数値シミュレーション / p55 (0042.jp2)
- 3.4 定式化の問題点と課題 / p57 (0043.jp2)
- 3.5 結言 / p58 (0043.jp2)
- 図と写真 / p59 (0044.jp2)
- 4 宇宙に浮遊するリンク構造物の作業領域 / p65 (0048.jp2)
- 4.1 緒言 / p65 (0048.jp2)
- 4.2 面対称リンク構造物の作業領域 / p67 (0049.jp2)
- 4.3 結言 / p76 (0054.jp2)
- 図 / p78 (0055.jp2)
- 5 ドッキング構造物のための変形ドッキング制御 / p83 (0058.jp2)
- 5.1 緒言 / p83 (0058.jp2)
- 5.2 提案する制御法 / p84 (0059.jp2)
- 5.3 対称運動制御 / p86 (0060.jp2)
- 5.4 準対称運動制御 / p92 (0063.jp2)
- 5.5 変形ドッキング可能性の判定 / p93 (0063.jp2)
- 5.6 数値シミュレーション / p98 (0066.jp2)
- 6 振動を用いた滑り重力補償法 / p122 (0078.jp2)
- 6.1 緒言 / p122 (0078.jp2)
- 6.2 振動摩擦低減法 / p124 (0079.jp2)
- 6.3 振動滑り重力補償法 / p132 (0083.jp2)
- 6.4 結言 / p136 (0085.jp2)
- 図と写真 / p139 (0087.jp2)
- 7 機能モデル実験 / p155 (0097.jp2)
- 7.1 緒言 / p155 (0097.jp2)
- 7.2 実験装置 / p155 (0097.jp2)
- 7.3 変形ドッキング実験 / p160 (0100.jp2)
- 7.4 結言 / p164 (0102.jp2)
- 図と写真 / p166 (0103.jp2)
- 8 結論 / p188 (0117.jp2)
- 8.1 結論 / p188 (0117.jp2)
- 8.2 課題 / p194 (0120.jp2)
- A 無限自由度リンク構造物の作業領域 / p198 (0122.jp2)
- A.1 無限自由度の導入 / p198 (0122.jp2)
- A.2 対称作業領域の解析解と性質 / p199 (0123.jp2)
- 図 / p202 (0124.jp2)
- B 位置測定と補正 / p206 (0126.jp2)
- B.1 座標変換式 / p206 (0126.jp2)
- B.1.1 座標関係 / p206 (0126.jp2)
- B.1.2 空間-画面変換式 / p207 (0127.jp2)
- B.1.3 画面-空間変換式 / p208 (0127.jp2)
- B.2 測定パラメータの補正 / p209 (0128.jp2)
- B.2.1 繰り返し最小自乗法 / p209 (0128.jp2)
- B.2.2 補正アルゴリズム / p211 (0129.jp2)
- B.3 補正実行例 / p211 (0129.jp2)
- 図と写真 / p213 (0130.jp2)
- 謝辞 / p216 (0132.jp2)
- 参考文献 / p219 (0134.jp2)