浮体構造物の定点保持に関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
-
浮体構造物の定点保持に関する研究
- 著者名
-
古川, 芳孝, 1965-
- 著者別名
-
フルカワ, ヨシタカ
- 学位授与大学
-
九州大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
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甲第3173号
- 学位授与年月日
-
1993-05-26
注記・抄録
博士論文
第1章 緒論 第2章 浮体構造物の運動 第3章 最適レギュレータを適用した定点保持のための制御系 第4章 スラスターが発生する制御力の推定 第5章 制御性能に影響を与える要素 第6章 結論
目次
- 目次 / p1 (0003.jp2)
- 第1章 緒論 / p1 (0003.jp2)
- 第2章 浮体構造物の運動 / p9 (0013.jp2)
- 2.1 緒言 / p9 (0013.jp2)
- 2.2 外乱として作用する潮流,風および波浪の影響 / p10 (0014.jp2)
- 2.3 浮体構造物の運動方程式 / p18 (0022.jp2)
- 2.4 結言 / p20 (0024.jp2)
- 第3章 最適レギュレータを適用した定点保持のための制御系 / p21 (0025.jp2)
- 3.1 緒言 / p21 (0025.jp2)
- 3.2 運動方程式の線形化ならびに離散化 / p23 (0027.jp2)
- 3.3 最適レギュレータ問題 / p29 (0033.jp2)
- 3.4 浮体構造物の定点保持のシミュレーション計算例および考察 / p31 (0035.jp2)
- 3.5 結言 / p39 (0043.jp2)
- 第4章 スラスターが発生する制御力の推定 / p40 (0044.jp2)
- 4.1 緒言 / p40 (0044.jp2)
- 4.2 スラスターが噴出する噴流の径路の推定 / p42 (0046.jp2)
- 4.3 Jetを有する流場において浮体構造物のロワーハルに作用する流体力 / p45 (0049.jp2)
- 4.4 スラスターが発生する制御力の数値計算例および考察 / p51 (0055.jp2)
- 4.5 結言 / p61 (0065.jp2)
- 第5章 制御性能に影響を与える要素 / p62 (0066.jp2)
- 5.1 緒言 / p62 (0066.jp2)
- 5.2 スラスターの形式およびその配置が制御性能に与える影響 / p64 (0068.jp2)
- 5.3 非定常な外乱が制御性能に与える影響 / p73 (0077.jp2)
- 5.4 スラスターの応答の遅れが制御性能に与える影響 / p82 (0086.jp2)
- 5.5 前進速度影響によるスラスターの制御力減少が制御性能に与える影響 / p92 (0096.jp2)
- 5.6 結言 / p96 (0100.jp2)
- 第6章 結論 / p98 (0102.jp2)
- 謝辞 / p102 (0106.jp2)
- 記号一覧 / p103 (0107.jp2)
- 参考文献 / p110 (0114.jp2)