浮体構造物の定点保持に関する研究

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著者

    • 古川, 芳孝, 1965- フルカワ, ヨシタカ

書誌事項

タイトル

浮体構造物の定点保持に関する研究

著者名

古川, 芳孝, 1965-

著者別名

フルカワ, ヨシタカ

学位授与大学

九州大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第3173号

学位授与年月日

1993-05-26

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0003.jp2)
  2. 第1章 緒論 / p1 (0003.jp2)
  3. 第2章 浮体構造物の運動 / p9 (0013.jp2)
  4. 2.1 緒言 / p9 (0013.jp2)
  5. 2.2 外乱として作用する潮流,風および波浪の影響 / p10 (0014.jp2)
  6. 2.3 浮体構造物の運動方程式 / p18 (0022.jp2)
  7. 2.4 結言 / p20 (0024.jp2)
  8. 第3章 最適レギュレータを適用した定点保持のための制御系 / p21 (0025.jp2)
  9. 3.1 緒言 / p21 (0025.jp2)
  10. 3.2 運動方程式の線形化ならびに離散化 / p23 (0027.jp2)
  11. 3.3 最適レギュレータ問題 / p29 (0033.jp2)
  12. 3.4 浮体構造物の定点保持のシミュレーション計算例および考察 / p31 (0035.jp2)
  13. 3.5 結言 / p39 (0043.jp2)
  14. 第4章 スラスターが発生する制御力の推定 / p40 (0044.jp2)
  15. 4.1 緒言 / p40 (0044.jp2)
  16. 4.2 スラスターが噴出する噴流の径路の推定 / p42 (0046.jp2)
  17. 4.3 Jetを有する流場において浮体構造物のロワーハルに作用する流体力 / p45 (0049.jp2)
  18. 4.4 スラスターが発生する制御力の数値計算例および考察 / p51 (0055.jp2)
  19. 4.5 結言 / p61 (0065.jp2)
  20. 第5章 制御性能に影響を与える要素 / p62 (0066.jp2)
  21. 5.1 緒言 / p62 (0066.jp2)
  22. 5.2 スラスターの形式およびその配置が制御性能に与える影響 / p64 (0068.jp2)
  23. 5.3 非定常な外乱が制御性能に与える影響 / p73 (0077.jp2)
  24. 5.4 スラスターの応答の遅れが制御性能に与える影響 / p82 (0086.jp2)
  25. 5.5 前進速度影響によるスラスターの制御力減少が制御性能に与える影響 / p92 (0096.jp2)
  26. 5.6 結言 / p96 (0100.jp2)
  27. 第6章 結論 / p98 (0102.jp2)
  28. 謝辞 / p102 (0106.jp2)
  29. 記号一覧 / p103 (0107.jp2)
  30. 参考文献 / p110 (0114.jp2)
2アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000098891
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000965487
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000263205
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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