ジャイロ機構による振動制御に関する研究

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著者

    • 西原, 修 ニシハラ, オサム

書誌事項

タイトル

ジャイロ機構による振動制御に関する研究

著者名

西原, 修

著者別名

ニシハラ, オサム

学位授与大学

京都大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

乙第8324号

学位授与年月日

1993-09-24

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 論文目録 / (0001.jp2)
  2. 目次 / p1 (0004.jp2)
  3. 1 序論 / p9 (0008.jp2)
  4. 1.1 振動制御 / p9 (0008.jp2)
  5. 1.2 制振機構の研究との関連 / p10 (0009.jp2)
  6. 1.3 論文の構成 / p14 (0011.jp2)
  7. 2 コンプライアンス領域の線形設計理論 / p17 (0012.jp2)
  8. 2.1 緒言 / p17 (0012.jp2)
  9. 2.2 解析モデル / p17 (0012.jp2)
  10. 2.3 定点理論 / p21 (0014.jp2)
  11. 2.4 最小分散規範による最適設計 / p28 (0018.jp2)
  12. 2.5 ジンバル角の評価 / p36 (0022.jp2)
  13. 2.6 結言 / p39 (0023.jp2)
  14. 3 アクセレランス領域の線形設計理論 / p43 (0025.jp2)
  15. 3.1 緒言 / p43 (0025.jp2)
  16. 3.2 定点理論 / p43 (0025.jp2)
  17. 3.3 最小分散規範設計 / p47 (0027.jp2)
  18. 3.4 ジンバル角の評価 / p51 (0029.jp2)
  19. 3.5 数値シミュレーション / p54 (0031.jp2)
  20. 3.6 結言 / p55 (0031.jp2)
  21. 4 不規則励振における数値最適化 / p57 (0032.jp2)
  22. 4.1 緒言 / p57 (0032.jp2)
  23. 4.2 不規則励振における非線形解析 / p57 (0032.jp2)
  24. 4.3 数値最適化 / p67 (0037.jp2)
  25. 4.4 結言 / p72 (0040.jp2)
  26. 5 ジャイロ機構による能動制振 / p77 (0042.jp2)
  27. 5.1 緒言 / p77 (0042.jp2)
  28. 5.2 解析モデル / p77 (0042.jp2)
  29. 5.3 角運動量による制約 / p79 (0043.jp2)
  30. 5.4 速度フィードバック / p79 (0043.jp2)
  31. 5.5 最適レギュレータ / p82 (0045.jp2)
  32. 5.6 リアクションホイール / p85 (0046.jp2)
  33. 5.7 ハイブリッド機構 / p86 (0047.jp2)
  34. 5.8 周波数依存評価関数の応用 / p88 (0048.jp2)
  35. 5.9 多自由度系の制振 / p92 (0050.jp2)
  36. 5.10 結言 / p95 (0051.jp2)
  37. 6 剛体振子の制振 / p97 (0052.jp2)
  38. 6.1 緒言 / p97 (0052.jp2)
  39. 6.2 装置の設計 / p97 (0052.jp2)
  40. 6.3 実験装置 / p99 (0053.jp2)
  41. 6.4 実験結果 / p102 (0055.jp2)
  42. 6.5 結言 / p103 (0055.jp2)
  43. 7 結論 / p107 (0057.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000099430
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000099660
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000263744
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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