苗移植システムに関する研究

この論文をさがす

著者

    • 呂, 興龍 ルー, シンロン

書誌事項

タイトル

苗移植システムに関する研究

著者名

呂, 興龍

著者別名

ルー, シンロン

学位授与大学

神戸大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第1181号

学位授与年月日

1993-03-31

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0003.jp2)
  2. 第1章 序論 / p1 (0005.jp2)
  3. 1.1 苗移植作業及び施設の概説 / p1 (0005.jp2)
  4. 1.2 本研究方向の設定 / p2 (0006.jp2)
  5. 1.3 本研究の概要 / p4 (0007.jp2)
  6. 第2章 基礎研究 / p5 (0007.jp2)
  7. 2.1 問題意識の整理 / p5 (0007.jp2)
  8. 2.2 基礎実験 / p5 (0007.jp2)
  9. 2.3 挟持、把握操作のメカニズム / p7 (0008.jp2)
  10. 第3章 苗移植操作の模擬実験システムの構造 / p10 (0010.jp2)
  11. 3.1 グリッパユニット / p11 (0010.jp2)
  12. 3.2 幼苗のスライド装置 / p15 (0012.jp2)
  13. 3.3 制御回路 / p16 (0013.jp2)
  14. 3.4 グリッパ信号の取り込み及び動作確認テスト / p19 (0014.jp2)
  15. 3.5 まとめ / p22 (0016.jp2)
  16. 第4章 幼苗移植ハンドリングに関する物性の基礎研究 / p24 (0017.jp2)
  17. 4.1 まえがき / p24 (0017.jp2)
  18. 4.2 第3章の装置を用いた実験方法からの検討 / p24 (0017.jp2)
  19. 4.3 実験方法及び実験項目 / p26 (0018.jp2)
  20. 4.4 実験結果及び考察 / p26 (0018.jp2)
  21. 4.5 まとめ / p38 (0024.jp2)
  22. 第5章 幼苗狭持のための制御アルゴリズムの研究 / p39 (0024.jp2)
  23. 5.1 まえがき / p39 (0024.jp2)
  24. 5.2 挟持制御システムの設定 / p39 (0024.jp2)
  25. 5.3 幼苗の圧縮特性を直接利用した挟持制御のアルゴリズム / p39 (0024.jp2)
  26. 5.4 演算加工処理による挟持制御 / p46 (0028.jp2)
  27. 5.5 まとめ / p51 (0030.jp2)
  28. 第6章 幼苗圧縮特性のシミュレーションによるモデル解析 / p53 (0031.jp2)
  29. 6.1 まえがき / p53 (0031.jp2)
  30. 6.2 制御系の入出関係としてとらえた場合の実験結果の検討 / p53 (0031.jp2)
  31. 6.3 ステップ状圧縮の場合の幼苗の圧縮特性のモデル / p55 (0032.jp2)
  32. 6.4 苗物性の推定及び結果の考察 / p60 (0035.jp2)
  33. 6.5 まとめ / p63 (0036.jp2)
  34. 第7章 特性モデル、推定理論を用いた挟持制御アルゴリズムの研究 / p65 (0037.jp2)
  35. 7.1 まえがき / p65 (0037.jp2)
  36. 7.2 圧縮特性モデルを用いた制御アルゴリズム / p65 (0037.jp2)
  37. 7.3 ルンゲ-クッタ数値解析法を用いた制御アルゴリズム / p73 (0041.jp2)
  38. 7.4 特性モデルと予測ベクトルを共用した制御アルゴリズム / p80 (0045.jp2)
  39. 7.5 まとめ / p85 (0047.jp2)
  40. 第8章 結論 / p87 (0048.jp2)
  41. 謝辞 / p91 (0050.jp2)
  42. 参考文献 / p92 (0051.jp2)
  43. 付録 / p94 (0052.jp2)
0アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000099647
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000099877
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000263961
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
ページトップへ