ロボットビジョン構築のためのカラー情報処理に関する基礎的研究 ロボット ビジョン コウチク ノ タメ ノ カラー ジョウホウ ショリ ニ カンスル キソテキ ケンキュウ

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著者

    • 山羽, 和夫 ヤマバ, カズオ

書誌事項

タイトル

ロボットビジョン構築のためのカラー情報処理に関する基礎的研究

タイトル別名

ロボット ビジョン コウチク ノ タメ ノ カラー ジョウホウ ショリ ニ カンスル キソテキ ケンキュウ

著者名

山羽, 和夫

著者別名

ヤマバ, カズオ

学位授与大学

千葉大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

乙第1527号

学位授与年月日

1994-11-04

注記・抄録

博士論文

研究科: 千葉大学大学院自然科学研究科

千大院自博乙第工19号

目次

  1. 目次 / p1 (0004.jp2)
  2. 研究論文の概要(英文) / p1 (0008.jp2)
  3. 第1章 序論 / p5 (0012.jp2)
  4. 1.1.本研究の目的 / p5 (0012.jp2)
  5. 1.2.カラー情報入力機器に関する従来の研究 / p6 (0013.jp2)
  6. 1.3.ニューラルネットワークと色覚に関する従来の研究 / p8 (0015.jp2)
  7. 1.4.ファジィ理論とカラー情報処理に関する従来の研究 / p11 (0018.jp2)
  8. 1.5.カラー情報を含む視覚情報の高機能化手法に関する従来の研究 / p13 (0020.jp2)
  9. 1.6.視覚情報などのオプトメカトロニクス技術による機械の自動化に関する従来の研究 / p15 (0022.jp2)
  10. 1.7.本論文の構成 / p17 (0024.jp2)
  11. 第2章 半導体カラーセンサと人間の視覚構造をモデルとした新しいロボットカラービジョンシステム / p23 (0030.jp2)
  12. 2.1.序 / p23 (0030.jp2)
  13. 2.2.点のカラー情報を対象とした集積型半導体カラーセンサ / p23 (0030.jp2)
  14. 2.3.人間の視覚構造のモデルの提案 / p49 (0056.jp2)
  15. 2.4.面(二次元)のカラー情報を対象としたロボットカラービジョンシステム / p53 (0060.jp2)
  16. 2.5.本章の結論 / p65 (0072.jp2)
  17. 第3章 ニューラルネットワークによる色文字認識 / p68 (0075.jp2)
  18. 3.1.序 / p68 (0075.jp2)
  19. 3.2.変形反対色説の提案 / p68 (0075.jp2)
  20. 3.3.ニューラルシステムの概要 / p70 (0077.jp2)
  21. 3.4.変形反対色説に基づく実験と考察 / p72 (0079.jp2)
  22. 3.5.色文字認識の実験 / p77 (0084.jp2)
  23. 3.6.本章の結論 / p83 (0090.jp2)
  24. 第4章 ファジィ手法を用いた光沢を有する色物体の色判定法 / p86 (0093.jp2)
  25. 4.1.序 / p86 (0093.jp2)
  26. 4.2.システムの概要とその原理 / p87 (0094.jp2)
  27. 4.3.光沢度の計測 / p91 (0098.jp2)
  28. 4.4.ぼかし量の決定アルゴリズム / p95 (0102.jp2)
  29. 4.5.実験結果と考察 / p100 (0107.jp2)
  30. 4.6.本章の結論 / p104 (0111.jp2)
  31. 第5章 本論文の結論 / p105 (0112.jp2)
  32. 謝辞 / p107 (0114.jp2)
  33. 発表論文および参考論文・総説 / p108 (0115.jp2)
  34. 特許 / p112 (0119.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000115315
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000115574
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000279629
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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