ロバスト内部モデル制御に関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
-
ロバスト内部モデル制御に関する研究
- 著者名
-
舒, 志斌
- 著者別名
-
ジョ, シヒン
- 学位授与大学
-
山形大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
-
甲第242号
- 学位授与年月日
-
1996-03-31
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / p1 (0003.jp2)
- 1 序論 / p1 (0005.jp2)
- 2 基本的な内部モデル制御 / p7 (0010.jp2)
- 2.1 はじめに / p7 (0010.jp2)
- 2.2 直列補償型のフィードバック制御と内部モデル制御の関係 / p7 (0010.jp2)
- 2.3 内部モデル制御系の従来の設計法 / p12 (0015.jp2)
- 2.4 数値例 / p16 (0019.jp2)
- 2.5 おわりに / p22 (0025.jp2)
- 3 最小位相推移系制御対象に対する新設計法 / p23 (0026.jp2)
- 3.1 はじめに / p23 (0026.jp2)
- 3.2 最小位相推移制御対象の場合の低感度と安定性 / p23 (0026.jp2)
- 3.3 設計法 / p29 (0032.jp2)
- 3.4 数値例 / p30 (0033.jp2)
- 3.5 おわりに / p38 (0041.jp2)
- 4 不安定系に対する内部モデル制御 / p39 (0042.jp2)
- 4.1 はじめに / p39 (0042.jp2)
- 4.2 不安定制御対象に対する安定なモデルをもつ内部モデル制御系の安定性 / p39 (0042.jp2)
- 4.3 不安定極をもつ制御対象に対する低感度の設計法 / p43 (0046.jp2)
- 4.4 数値例 / p43 (0046.jp2)
- 4.5 おわりに / p51 (0054.jp2)
- 5 相対次数誤差がある場合の内部モデル制御 / p53 (0055.jp2)
- 5.1 はじめに / p53 (0055.jp2)
- 5.2 相対次数誤差かある場合の内部モデル制御 / p53 (0055.jp2)
- 5.3 安定な制御対象の場合 / p55 (0057.jp2)
- 5.4 不安定な制御対象の場合 / p65 (0067.jp2)
- 5.5 おわりに / p71 (0073.jp2)
- 6 相対次数､高周波ゲインが未知の制御対象に対する低感度な内部モデル制御の設計法 / p73 (0074.jp2)
- 6.1 はじめに / p73 (0074.jp2)
- 6.2 相対次数誤差かある場合の内部モデル制御 / p73 (0074.jp2)
- 6.3 相対次数､ゲインkが未知の場合の制御系の一構成法 / p75 (0076.jp2)
- 6.4 数値例 / p82 (0083.jp2)
- 6.5 おわりに / p89 (0090.jp2)
- 7 不安定零点とむだ時間をもつ場合の内部モデル制御 / p91 (0091.jp2)
- 7.1 はじめに / p91 (0091.jp2)
- 7.2 不安定零点をもつ内部モデル制御 / p91 (0091.jp2)
- 7.3 入力むだ時間をもつ内部モデル制御 / p100 (0100.jp2)
- 7.4 おわりに / p112 (0112.jp2)
- 8 内部モデル制御系のモデルと補償器の一体化 / p113 (0113.jp2)
- 8.1 はじめに / p113 (0113.jp2)
- 8.2 内部モデル制御系 / p113 (0113.jp2)
- 8.3 モデルと補償器の一体化設計法 / p115 (0115.jp2)
- 8.4 多入力多出力の場合 / p119 (0119.jp2)
- 8.5 数値例 / p125 (0125.jp2)
- 8.6 おわりに / p132 (0132.jp2)
- 9 結論 / p133 (0133.jp2)
- 9.1 本研究より得られた成果 / p133 (0133.jp2)
- 9.2 今後の課題 / p134 (0134.jp2)