電気自動車の開発と操舵・駆動システムに関する研究

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著者

    • 那須, 秀俊 ナス, ヒデトシ

書誌事項

タイトル

電気自動車の開発と操舵・駆動システムに関する研究

著者名

那須, 秀俊

著者別名

ナス, ヒデトシ

学位授与大学

徳島大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第822号

学位授与年月日

1996-03-26

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 論文目録 / (0001.jp2)
  2. 論文内容要旨 / (0004.jp2)
  3. 目次 / (0008.jp2)
  4. 第1章 序論 / p1 (0010.jp2)
  5. 第2章 電気自動車特有の長所と試作車のコンセプト / p3 (0012.jp2)
  6. 2・1 自動車を取り巻く環境 / p3 (0012.jp2)
  7. 2・2 自動車の課題と電気自動車特有の長所 / p7 (0016.jp2)
  8. 2・3 試作車のコンセプト / p9 (0018.jp2)
  9. 第3章 操舵・駆動システムの機構と試作車の構築 / p12 (0021.jp2)
  10. 3・1 ステアリング / p12 (0021.jp2)
  11. 3・2 アクスル / p18 (0027.jp2)
  12. 3・3 サスペンション / p22 (0031.jp2)
  13. 3・4 制御装置 / p24 (0033.jp2)
  14. 3・5 バッテリーと自動交換システム / p27 (0036.jp2)
  15. 3・6 試作車 / p30 (0039.jp2)
  16. 3・7 まとめ / p33 (0042.jp2)
  17. 第4章 操舵・駆動システムの車両運動制御と試作車の検証 / p34 (0043.jp2)
  18. 4・1 制御アルゴリズム検討のための車両モデルと運動方程式 / p34 (0043.jp2)
  19. 4・2 前輪操舵・四輪駆動システム(2WS-4WD) / p47 (0056.jp2)
  20. 4・3 四輪操舵・駆動システム(4WS-4WD) / p58 (0067.jp2)
  21. 4・4 大操舵システム(自在走行) / p80 (0089.jp2)
  22. 4・5 シミュレーションと振動試験による乗り心地の評価 / p87 (0096.jp2)
  23. 第5章 結論 / p93 (0102.jp2)
  24. 謝辞 / p95 (0104.jp2)
  25. 参考文献 / p96 (0105.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000130149
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000953924
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000294463
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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