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ニューロサーボコントローラを用いたモーションコントロールシステムの研究

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著者

    • 野田, 哉三 ノダ, トシカズ

書誌事項

タイトル

ニューロサーボコントローラを用いたモーションコントロールシステムの研究

著者名

野田, 哉三

著者別名

ノダ, トシカズ

学位授与大学

徳島大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第823号

学位授与年月日

1996-03-26

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 論文目録 / (0001.jp2)
  2. 論文内容要旨 / (0002.jp2)
  3. 目次 / p1 (0007.jp2)
  4. 第1章 緒言 / p1 (0008.jp2)
  5. 第2章 ニューロサーボコントローラ / p5 (0010.jp2)
  6. 2.1 まえがき / p5 (0010.jp2)
  7. 2.2 ニューロンモデル / p5 (0010.jp2)
  8. 2.3 ニューラルネットワークの構成 / p7 (0011.jp2)
  9. 2.4 学習アルゴリズム / p7 (0011.jp2)
  10. 2.5 ニューラルネットワークを用いた制御系の構成 / p11 (0013.jp2)
  11. 2.6 まとめ / p14 (0015.jp2)
  12. 第3章 ニューロサーボコントローラを用いた高速同期制御システム / p15 (0015.jp2)
  13. 3.1 まえがき / p15 (0015.jp2)
  14. 3.2 多軸位置同期システム / p15 (0015.jp2)
  15. 3.3 多軸速度同期システム / p30 (0023.jp2)
  16. 3.4 まとめ / p43 (0029.jp2)
  17. 第4章 ニューロサーボコントローラを用いた多軸協調制御システム / p44 (0030.jp2)
  18. 4.1 まえがき / p44 (0030.jp2)
  19. 4.2 溶接ロボットの各関節間での協調動作 / p45 (0030.jp2)
  20. 4.3 溶接トーチとワーク間での協調動作 / p53 (0034.jp2)
  21. 4.4 まとめ / p63 (0039.jp2)
  22. 第5章 ニューロサーボコントローラを用いた二自由度位置サーボシステム / p64 (0040.jp2)
  23. 5.1 まえがき / p64 (0040.jp2)
  24. 5.2 システム構成 / p64 (0040.jp2)
  25. 5.3 コントローラの設計 / p66 (0041.jp2)
  26. 5.4 実測結果 / p70 (0043.jp2)
  27. 5.5 まとめ / p77 (0046.jp2)
  28. 第6章 結言 / p78 (0047.jp2)
  29. 参考文献 / p80 (0048.jp2)
  30. 本論文に関する著者の発表論文 / p87 (0051.jp2)
8アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000130150
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000953925
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000294464
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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