Studies of fuzzy control of an overhead crane

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著者

    • 楊, 恵揚 ヤン, フイヤン

書誌事項

タイトル

Studies of fuzzy control of an overhead crane

著者名

楊, 恵揚

著者別名

ヤン, フイヤン

学位授与大学

徳島大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第826号

学位授与年月日

1996-03-26

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 論文目録 / (0001.jp2)
  2. 論文内容要旨 / (0003.jp2)
  3. Contents / (0007.jp2)
  4. 1.Introduction / p1 (0009.jp2)
  5. 1.1 Overview / p1 (0009.jp2)
  6. 1.2 The Purpose of Research / p3 (0011.jp2)
  7. 1.3 The Construction of Thesis / p4 (0012.jp2)
  8. 2.Fuzzy Theory / p8 (0016.jp2)
  9. 2.1 Fuzzy Sets and Linguistic Variables / p9 (0017.jp2)
  10. 2.2 Fuzzy Logic Controller / p10 (0018.jp2)
  11. 2.3 Future Studies and Problems of Fuzzy Logic Control / p18 (0026.jp2)
  12. 2.4 Characteristics of Fuzzy Control / p19 (0027.jp2)
  13. 3.Overhead Crane / p24 (0032.jp2)
  14. 3.1 Mathematical Model of an Overhead Crane / p25 (0033.jp2)
  15. 3.2 Manual Control System of an Overhead Crane / p27 (0035.jp2)
  16. 3.3 Conventional Control Methods / p28 (0036.jp2)
  17. 3.4 Fuzzy Control Methods / p32 (0040.jp2)
  18. 4.Fuzzy Control of an Overhead Crane / p37 (0045.jp2)
  19. 4.1 Structure of Control System / p37 (0045.jp2)
  20. 4.2 Position Control / p38 (0046.jp2)
  21. 4.3 Anti-swing Fuzzy Control / p40 (0048.jp2)
  22. 4.4 Tuning of Fuzzy Controller / p42 (0050.jp2)
  23. 5.System Analysis / p47 (0055.jp2)
  24. 5.1 Stability of System / p47 (0055.jp2)
  25. 5.2 Frequency Responses / p50 (0058.jp2)
  26. 6.Experimental Results / p54 (0062.jp2)
  27. 6.1 Swing-damping at Original Point / p54 (0062.jp2)
  28. 6.2 Usual Operations / p55 (0063.jp2)
  29. 6.3 Conveyance with Disturbance / p56 (0064.jp2)
  30. 6.4 Conbeyance with Changing of Rope Length / p56 (0064.jp2)
  31. 6.5 Parameter Resonance Damping / p57 (0065.jp2)
  32. 6.6 Semi-Manual Control / p58 (0066.jp2)
  33. 7.Conclusions / p67 (0075.jp2)
  34. Acknowledgement / p71 (0079.jp2)
  35. List of Figure / p73 (0081.jp2)
  36. List of Table / p75 (0083.jp2)
1アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000130153
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000953927
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000294467
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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