直流サーボモータを用いた繰り返し位置決めシステムおよび多軸同期化システムに関する研究

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著者

    • 趙, 智敏 チョウ, チビン

書誌事項

タイトル

直流サーボモータを用いた繰り返し位置決めシステムおよび多軸同期化システムに関する研究

著者名

趙, 智敏

著者別名

チョウ, チビン

学位授与大学

徳島大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第827号

学位授与年月日

1996-03-26

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 論文目録 / (0001.jp2)
  2. 論文内容要旨 / (0002.jp2)
  3. 目次 / p1 (0007.jp2)
  4. 第1章 緒言 / p1 (0009.jp2)
  5. 1.1 研究背景 / p1 (0009.jp2)
  6. 1.2 研究内容と意味 / p5 (0011.jp2)
  7. 1.3 論文構成と概要 / p6 (0012.jp2)
  8. 参考文献 / p8 (0013.jp2)
  9. 第2章 補正形ファジィ学習制御 / p11 (0014.jp2)
  10. 2.1 まえがき / p11 (0014.jp2)
  11. 2.2 システム構成 / p12 (0015.jp2)
  12. 2.3 制御アルゴリズム / p12 (0015.jp2)
  13. 2.4 学習速度および学習収束性の改善 / p16 (0017.jp2)
  14. 2.5 制御性能の向上 / p17 (0017.jp2)
  15. 2.6 システムの性能評価 / p17 (0017.jp2)
  16. 2.7 実験システム / p19 (0018.jp2)
  17. 2.8 まとめ / p29 (0023.jp2)
  18. 参考文献 / p29 (0023.jp2)
  19. 第3章 ニューラルネットワーク学習制御 / p31 (0024.jp2)
  20. 3.1 まえがき / p31 (0024.jp2)
  21. 3.2 ニューラルネットワーク基礎 / p33 (0025.jp2)
  22. 3.3 ファジィ推論補償によるニューラルネットワーク制御システム / p34 (0026.jp2)
  23. 3.4 追加学習形ファジィ学習誤差によるニューラルネットワーク制御システム / p44 (0031.jp2)
  24. 3.5 まとめ / p58 (0038.jp2)
  25. 参考文献 / p58 (0038.jp2)
  26. 第4章 多軸速度ロバスト同期化システム / p61 (0039.jp2)
  27. 4.1 まえがき / p61 (0039.jp2)
  28. 4.2 基本同期化システム / p63 (0040.jp2)
  29. 4.3 二軸同期化システム特性解析 / p65 (0041.jp2)
  30. 4.4 四軸同期化システム特性解析 / p68 (0043.jp2)
  31. 4.5 多軸同期化システム特性解析 / p70 (0044.jp2)
  32. 4.6 二軸同期化システム外乱補償 / p71 (0044.jp2)
  33. 4.7 四軸同期システム外乱補償 / p76 (0047.jp2)
  34. 4.8 補償システムの特性 / p80 (0049.jp2)
  35. 4.9 追従特性の改善 / p82 (0050.jp2)
  36. 4.10 二軸同期システムの感度特性 / p83 (0050.jp2)
  37. 4.11 パラメータの選択 / p87 (0052.jp2)
  38. 4.12 実験結果 / p88 (0053.jp2)
  39. 4.13 まとめ / p93 (0055.jp2)
  40. 参考文献 / p111 (0064.jp2)
  41. 第5章 結言 / p112 (0065.jp2)
  42. 付録 / p114 (0066.jp2)
  43. 謝辞 / p117 (0068.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000130154
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000953928
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000294468
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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