Studies on fuzzy controls for manipulators using the switching motion

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著者

    • 大谷, 良治 オオタニ, ヨシハル

書誌事項

タイトル

Studies on fuzzy controls for manipulators using the switching motion

著者名

大谷, 良治

著者別名

オオタニ, ヨシハル

学位授与大学

徳島大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

乙第1439号

学位授与年月日

1995-11-17

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 論文目録 / (0001.jp2)
  2. 論文内容要旨 / (0003.jp2)
  3. Contents / (0007.jp2)
  4. Chapter 1 Introduction / p1 (0008.jp2)
  5. Chapter 2 Fuzzy Control by the Switching Motion of Brakes / p6 (0011.jp2)
  6. 2-1 Introduction / p6 (0011.jp2)
  7. 2-2 Description of the Problem / p6 (0011.jp2)
  8. 2-3 Controllability of the System / p8 (0012.jp2)
  9. 2-4 Relation between the Initial Velocity and Joint Angles / p10 (0013.jp2)
  10. 2-5 Control Technique by the Switching Motion / p13 (0014.jp2)
  11. 2-6 Control Using the Fuzzy Inference / p14 (0015.jp2)
  12. 2-7 Digital Simulation / p22 (0019.jp2)
  13. 2-8 Conclusion / p28 (0022.jp2)
  14. Chapter 3 Fuzzy Control Using the Excitation Torque by an Actuator and Multi-Brakes / p29 (0022.jp2)
  15. 3-1 Introduction / p29 (0022.jp2)
  16. 3-2 Oscillation and Reduction of Disturbance / p29 (0022.jp2)
  17. 3-3 Trajectory Control / p35 (0025.jp2)
  18. 3-4 Braking Control by Using Fuzzy Inference / p36 (0026.jp2)
  19. 3-5 Simulation Results / p38 (0027.jp2)
  20. 3-6 Conclusion / p43 (0029.jp2)
  21. Chapter 4 Fuzzy Control Using the Concept of Sliding Mode / p44 (0030.jp2)
  22. 4-1 Introduction / p44 (0030.jp2)
  23. 4-2 Manipulator and Fuzzy Control / p44 (0030.jp2)
  24. 4-3 Tuning of the Fuzzy Rules Using the Concept of Sliding Mode / p47 (0031.jp2)
  25. 4-4 Numerical Examples / p55 (0035.jp2)
  26. 4-5 Conclusion / p63 (0039.jp2)
  27. Chapter 5 Conclusions / p64 (0040.jp2)
  28. References / p66 (0041.jp2)
  29. Acknowledgment / p70 (0043.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000130189
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000953963
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000294503
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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