Behavior acquisition for vision-based mobile robots 視覚と行動のマッピングに基づく移動ロボットの行動獲得及び統合に関する研究

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著者

    • 中村, 恭之 ナカムラ, タカユキ

書誌事項

タイトル

Behavior acquisition for vision-based mobile robots

タイトル別名

視覚と行動のマッピングに基づく移動ロボットの行動獲得及び統合に関する研究

著者名

中村, 恭之

著者別名

ナカムラ, タカユキ

学位授与大学

大阪大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第5609号

学位授与年月日

1996-03-25

注記・抄録

博士論文

12506

博士(工学)

1996-03-25

大阪大学

14401甲第05609号

目次

  1. Abstract / (0003.jp2)
  2. Contents / p5 (0005.jp2)
  3. 1 Introduction / p1 (0009.jp2)
  4. 2 Related Works / p7 (0012.jp2)
  5. 2.1 Vison-based navigation / p7 (0012.jp2)
  6. 2.2 Behavior-based robotics / p10 (0014.jp2)
  7. 2.3 Computer Vision / p12 (0015.jp2)
  8. 2.4 Inspiration from Psychology and Biology / p14 (0016.jp2)
  9. 2.5 Machine learning / p16 (0017.jp2)
  10. 3 Sketch:A Representation of an Interaction between a Robot and its Environment / p25 (0021.jp2)
  11. 3.1 Introduction / p25 (0021.jp2)
  12. 3.2 What is“Sketch”? / p26 (0022.jp2)
  13. 3.3“Sketch”versus“Primal Sketch” / p29 (0023.jp2)
  14. 4 Motion Sketch:Acquisition of Visual Motion Guided Behaviors / p31 (0024.jp2)
  15. 4.1 Motion Sketch / p32 (0025.jp2)
  16. 4.2 Obtaining sensorimotor apparatus / p34 (0026.jp2)
  17. 4.3 Behavior acquisition based on visual motion cues / p44 (0031.jp2)
  18. 4.4 Experimental results of computer simulations / p53 (0035.jp2)
  19. 4.5 Experimental results of a real system / p55 (0036.jp2)
  20. 4.6 Discussion and Future Works / p58 (0038.jp2)
  21. 5 Stereo Sketch:Stereo Vision-Based Target Reaching Behavior Acquisition with Occlusion Detection and Avoidance / p61 (0039.jp2)
  22. 5.1 Stereo Sketch / p62 (0040.jp2)
  23. 5.2 Visual Behaviors / p66 (0042.jp2)
  24. 5.3 Behavior Learning / p71 (0044.jp2)
  25. 5.4 Experimental Results / p73 (0045.jp2)
  26. 5.5 Discussion and Future Works / p83 (0050.jp2)
  27. 6 Discussion / p85 (0051.jp2)
  28. 7 Conclusion and Future works / p89 (0053.jp2)
  29. A The tracking algorithm enhanced by multiple visual tracking routines / p93 (0055.jp2)
  30. B Reducing the amount of search space based on clustering the action space / p97 (0057.jp2)
  31. C How to determine the threshold / p99 (0058.jp2)
  32. D Sensitivity of detecting optical flow / p101 (0059.jp2)
  33. E Modified ISODATA clustering algorithm enhanced by MDL / p105 (0061.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000130501
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000954254
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000294815
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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