A unified approach to control system synthesis via linear matrix inequalities 線形行列不等式を用いた制御系設計への統一的アプローチ

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著者

    • 増淵, 泉 マスブチ, イズミ

書誌事項

タイトル

A unified approach to control system synthesis via linear matrix inequalities

タイトル別名

線形行列不等式を用いた制御系設計への統一的アプローチ

著者名

増淵, 泉

著者別名

マスブチ, イズミ

学位授与大学

大阪大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第5632号

学位授与年月日

1996-03-25

注記・抄録

博士論文

14401甲第05632号

博士(工学)

大阪大学

1996-03-25

12529

目次

  1. Contents / p11 (0008.jp2)
  2. Abstract / p3 (0004.jp2)
  3. Acknowledgments / p5 (0005.jp2)
  4. Notation / p7 (0006.jp2)
  5. 1 Introduction / p1 (0009.jp2)
  6. 1.1 Overview of the dissertation / p1 (0009.jp2)
  7. 1.2 Contribution / p6 (0012.jp2)
  8. 1.3 Organization / p7 (0012.jp2)
  9. 2 A new parametrization of stabilizing controllers / p9 (0013.jp2)
  10. 2.1 Introduction / p9 (0013.jp2)
  11. 2.2 Description of control systems / p10 (0014.jp2)
  12. 2.3 Parameter set and mapping / p11 (0014.jp2)
  13. 2.4 Issues related to the parametrization / p14 (0016.jp2)
  14. 2.5 Concluding remarks / p16 (0017.jp2)
  15. 3 Unified solution to LMI-synthesis problems / p17 (0017.jp2)
  16. 3.1 Introduction / p17 (0017.jp2)
  17. 3.2 Problem formulation / p19 (0018.jp2)
  18. 3.3 Unified solution to LMI-synthesis problems / p25 (0021.jp2)
  19. 3.4 Elements and subclasses of ℒ / p27 (0022.jp2)
  20. 3.5 Robust multiobjective controller synthesis based on the class ℒ / p35 (0026.jp2)
  21. 3.6 Numerical example(Multi-objective Controller Design) / p39 (0028.jp2)
  22. 3.7 Concluding remarks / p42 (0030.jp2)
  23. 4 Robust performance problems with structured uncertainties / p47 (0032.jp2)
  24. 4.1 Introduction / p47 (0032.jp2)
  25. 4.2 LMI-synthesis with quadratic stability / p48 (0033.jp2)
  26. 4.3 Robust performance problems with norm-bounded uncertainties / p50 (0034.jp2)
  27. 4.4 Robust performance problems with polytopic uncertainties / p56 (0037.jp2)
  28. 4.5 Numerical Example(Quadratic stabilization of a polytopic uncertain system) / p63 (0040.jp2)
  29. 4.6 Concluding remarks / p64 (0041.jp2)
  30. 5 Descriptor Systems / p67 (0042.jp2)
  31. 5.1 Introduction / p67 (0042.jp2)
  32. 5.2 Properties of descriptor systems / p68 (0043.jp2)
  33. 5.3 LMI-conditions for descriptor systems / p69 (0043.jp2)
  34. 5.4 Some selected LMI-synthesis problems for descriptor systems / p72 (0045.jp2)
  35. 5.5 Numerical Example(H∞-control for a descriptor system) / p79 (0048.jp2)
  36. 5.6 Concluding remarks / p81 (0049.jp2)
  37. 6 Conclusion / p83 (0050.jp2)
  38. Appendix / p85 (0051.jp2)
  39. Bibliography / p97 (0057.jp2)
  40. Publications / p107 (0062.jp2)
3アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000130524
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000954274
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • eng
  • NDL書誌ID
    • 000000294838
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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