Nonlinear L[2]-gain suboptimal control and related problems 非線形L[2]-ゲイン準最適制御と関連する問題について

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著者

    • Baramov Lubomír バラモフ ルボミール

書誌事項

タイトル

Nonlinear L[2]-gain suboptimal control and related problems

タイトル別名

非線形L[2]-ゲイン準最適制御と関連する問題について

著者名

Baramov Lubomír

著者別名

バラモフ ルボミール

学位授与大学

大阪大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第5634号

学位授与年月日

1996-03-25

注記・抄録

博士論文

12531

博士(工学)

1996-03-25

大阪大学

14401甲第05634号

目次

  1. Contents / p5 (0005.jp2)
  2. Abstract / p1 (0003.jp2)
  3. Acknowledgements / p3 (0004.jp2)
  4. 1 Introduction / p1 (0006.jp2)
  5. 2 Preliminaries / p11 (0011.jp2)
  6. 2.1 Input-affine systems / p11 (0011.jp2)
  7. 2.2 Standard control configuration / p13 (0012.jp2)
  8. 2.3 Chain-scattering representation of plants / p15 (0013.jp2)
  9. 2.4 Formulation of the L₂-gain suboptimal problem / p18 (0015.jp2)
  10. 3 Stability of nonlinear systems / p21 (0016.jp2)
  11. 3.1 Introduction / p21 (0016.jp2)
  12. 3.2 Classical definitions of stability / p22 (0017.jp2)
  13. 3.3 State-to-output stability / p25 (0018.jp2)
  14. 4 Dissipative and lossless systems / p29 (0020.jp2)
  15. 4.1 Review of linear theory / p29 (0020.jp2)
  16. 4.2 Nonlinear dissipative systems / p33 (0022.jp2)
  17. 4.3 Summary / p40 (0026.jp2)
  18. 5 (J,J')-lossless conjugation and factorization / p41 (0026.jp2)
  19. 5.1 Review of linear theory / p41 (0026.jp2)
  20. 5.2 Right (J,J')-lossless conjugation / p44 (0028.jp2)
  21. 5.3 Left J-lossless conjugation / p50 (0031.jp2)
  22. 5.4 Local (J,J')-lossless factorization / p54 (0033.jp2)
  23. 5.5 Proofs of key theorems / p63 (0037.jp2)
  24. 5.6 Summary / p71 (0041.jp2)
  25. 6 L₂-gain suboptimal control problem / p73 (0042.jp2)
  26. 6.1 Review of linear theory / p73 (0042.jp2)
  27. 6.2 Solvability of the L₂-gain suboptimal problem / p74 (0043.jp2)
  28. 6.3 State-space formulae of suboptimal controllers / p82 (0047.jp2)
  29. 6.4 A modified suboptimal controller / p89 (0050.jp2)
  30. 6.5 A numerical example / p90 (0051.jp2)
  31. 6.6 Summary / p96 (0054.jp2)
  32. 7 Parameterization of stabilizing controllers / p99 (0055.jp2)
  33. 7.1 Review of linear theory / p99 (0055.jp2)
  34. 7.2 Coprime factorizations / p103 (0057.jp2)
  35. 7.3 Output feedback SO stabilizing controllers / p108 (0060.jp2)
  36. 7.4 Example / p114 (0063.jp2)
  37. 7.5 Summary / p119 (0065.jp2)
  38. 8 Conclusions / p121 (0066.jp2)
  39. Bibliography / p125 (0068.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000130526
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000130797
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000294840
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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