配管用全自動GTA溶接システムの開発に関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
-
配管用全自動GTA溶接システムの開発に関する研究
- 著者名
-
小林, 正宏
- 著者別名
-
コバヤシ, マサヒロ
- 学位授与大学
-
大阪大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
-
乙第6811号
- 学位授与年月日
-
1996-01-12
注記・抄録
博士論文
目次
- 配管用全自動GTA溶接システムの開発に関する研究 / (0001.jp2)
- 目次 / p1 (0003.jp2)
- 第1章 緒論 / 1-1 / (0006.jp2)
- 1.1 研究の背景と目的 / 1-1 / (0006.jp2)
- 1.2 開発の内容 / 1-5 / (0008.jp2)
- 1.3 システムの概要 / 1-11 / (0011.jp2)
- 1.4 論文の位置付と構成 / 1-16 / (0014.jp2)
- 第2章 溶接用センサ及びセンシング技術の開発 / 2-1 / (0015.jp2)
- 2.1 緒言 / 2-1 / (0015.jp2)
- 2.2 光切断センサの開発 / 2-4 / (0017.jp2)
- 2.3 開先形状検出用センシング技術の開発 / 2-35 / (0035.jp2)
- 2.4 溶接状況モニタリング技術の開発 / 2-64 / (0051.jp2)
- 2.5 欠陥検出用センシング技術の開発 / 2-78 / (0061.jp2)
- 2.6 ワイヤ高さ位置制御技術の開発 / 2-112 / (0082.jp2)
- 2.7 結言 / 2-121 / (0088.jp2)
- 第3章 溶接条件決定アルゴリズムの作成 / 3-1 / (0088.jp2)
- 3.1 緒言 / 3-1 / (0088.jp2)
- 3.2 初層裏波溶接アルゴリズム / 3-6 / (0091.jp2)
- 3.3 多層･多パス溶接アルゴリズム / 3-51 / (0123.jp2)
- 3.4 結言 / 3-97 / (0149.jp2)
- 第4章 異常診断システムの開発 / 4-1 / (0150.jp2)
- 4.1 緒言 / 4-1 / (0150.jp2)
- 4.2 施行異常診断 / 4-3 / (0151.jp2)
- 4.3 機器異常診断 / 4-12 / (0156.jp2)
- 4.4 結言 / 4-15 / (0157.jp2)
- 第5章 その他の各種機能の開発 / 5-1 / (0160.jp2)
- 5.1 緒言 / 5-1 / (0160.jp2)
- 5.2 スペーサブロック飛び機能 / 5-1 / (0160.jp2)
- 5.3 パス間温度判定機能 / 5-12 / (0169.jp2)
- 5.4 酸素濃度判定機能 / 5-13 / (0170.jp2)
- 5.5 電極交換機能 / 5-20 / (0174.jp2)
- 5.6 溶接線倣い位置ずれ補正ソフトウェア / 5-33 / (0182.jp2)
- 5.7 結言 / 5-43 / (0188.jp2)
- 第6章 総合システムの試作,試験 / 6-1 / (0189.jp2)
- 6.1 緒言 / 6-1 / (0189.jp2)
- 6.2 システム設計 / 6-1 / (0189.jp2)
- 6.3 全自動GTA溶接システムの製作 / 6-11 / (0198.jp2)
- 6.4 試験･評価 / 6-12 / (0199.jp2)
- 6.5 結言 / 6-21 / (0207.jp2)
- 第7章 総括 / 7-1 / (0207.jp2)
- 謝辞 / (0211.jp2)
- 参考文献 / (0209.jp2)
