配管用全自動GTA溶接システムの開発に関する研究

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著者

    • 小林, 正宏 コバヤシ, マサヒロ

書誌事項

タイトル

配管用全自動GTA溶接システムの開発に関する研究

著者名

小林, 正宏

著者別名

コバヤシ, マサヒロ

学位授与大学

大阪大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

乙第6811号

学位授与年月日

1996-01-12

注記・抄録

博士論文

14401乙第06811号

博士(工学)

大阪大学

1996-01-12

12211

目次

  1. 配管用全自動GTA溶接システムの開発に関する研究 / (0001.jp2)
  2. 目次 / p1 (0003.jp2)
  3. 第1章 緒論 / 1-1 / (0006.jp2)
  4. 1.1 研究の背景と目的 / 1-1 / (0006.jp2)
  5. 1.2 開発の内容 / 1-5 / (0008.jp2)
  6. 1.3 システムの概要 / 1-11 / (0011.jp2)
  7. 1.4 論文の位置付と構成 / 1-16 / (0014.jp2)
  8. 第2章 溶接用センサ及びセンシング技術の開発 / 2-1 / (0015.jp2)
  9. 2.1 緒言 / 2-1 / (0015.jp2)
  10. 2.2 光切断センサの開発 / 2-4 / (0017.jp2)
  11. 2.3 開先形状検出用センシング技術の開発 / 2-35 / (0035.jp2)
  12. 2.4 溶接状況モニタリング技術の開発 / 2-64 / (0051.jp2)
  13. 2.5 欠陥検出用センシング技術の開発 / 2-78 / (0061.jp2)
  14. 2.6 ワイヤ高さ位置制御技術の開発 / 2-112 / (0082.jp2)
  15. 2.7 結言 / 2-121 / (0088.jp2)
  16. 第3章 溶接条件決定アルゴリズムの作成 / 3-1 / (0088.jp2)
  17. 3.1 緒言 / 3-1 / (0088.jp2)
  18. 3.2 初層裏波溶接アルゴリズム / 3-6 / (0091.jp2)
  19. 3.3 多層・多パス溶接アルゴリズム / 3-51 / (0123.jp2)
  20. 3.4 結言 / 3-97 / (0149.jp2)
  21. 第4章 異常診断システムの開発 / 4-1 / (0150.jp2)
  22. 4.1 緒言 / 4-1 / (0150.jp2)
  23. 4.2 施行異常診断 / 4-3 / (0151.jp2)
  24. 4.3 機器異常診断 / 4-12 / (0156.jp2)
  25. 4.4 結言 / 4-15 / (0157.jp2)
  26. 第5章 その他の各種機能の開発 / 5-1 / (0160.jp2)
  27. 5.1 緒言 / 5-1 / (0160.jp2)
  28. 5.2 スペーサブロック飛び機能 / 5-1 / (0160.jp2)
  29. 5.3 パス間温度判定機能 / 5-12 / (0169.jp2)
  30. 5.4 酸素濃度判定機能 / 5-13 / (0170.jp2)
  31. 5.5 電極交換機能 / 5-20 / (0174.jp2)
  32. 5.6 溶接線倣い位置ずれ補正ソフトウェア / 5-33 / (0182.jp2)
  33. 5.7 結言 / 5-43 / (0188.jp2)
  34. 第6章 総合システムの試作,試験 / 6-1 / (0189.jp2)
  35. 6.1 緒言 / 6-1 / (0189.jp2)
  36. 6.2 システム設計 / 6-1 / (0189.jp2)
  37. 6.3 全自動GTA溶接システムの製作 / 6-11 / (0198.jp2)
  38. 6.4 試験・評価 / 6-12 / (0199.jp2)
  39. 6.5 結言 / 6-21 / (0207.jp2)
  40. 第7章 総括 / 7-1 / (0207.jp2)
  41. 謝辞 / (0211.jp2)
  42. 参考文献 / (0209.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000130572
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000954320
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000294886
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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