階層的空間表現を用いた3次元物体間の実時間インタラクションに関する研究 カイソウテキ クウカン ヒョウゲン オ モチイタ 3ジゲン ブッタイカン ノ ジツジカン インタラクション ニ カンスル ケンキュウ
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Bibliographic Information
- Title
-
階層的空間表現を用いた3次元物体間の実時間インタラクションに関する研究
- Other Title
-
カイソウテキ クウカン ヒョウゲン オ モチイタ 3ジゲン ブッタイカン ノ ジツジカン インタラクション ニ カンスル ケンキュウ
- Author
-
北村, 喜文
- Author(Another name)
-
キタムラ, ヨシフミ
- University
-
大阪大学
- Types of degree
-
博士 (工学)
- Grant ID
-
乙第6817号
- Degree year
-
1996-01-30
Note and Description
博士論文
Table of Contents
- もくじ / p1 (0003.jp2)
- もくじ / p1 (0003.jp2)
- 図一覧 / p5 (0005.jp2)
- 表一覧 / p9 (0007.jp2)
- あらまし / p10 (0008.jp2)
- 1 諸論 / p1 (0008.jp2)
- 1.1 仮想現実のシステム / p1 (0008.jp2)
- 1.2 3次元物体間の相互作用 / p3 (0009.jp2)
- 1.3 本論文の構成 / p6 (0011.jp2)
- 2 octreeと多面体表現を用いた効率的な衝突面検出 / p8 (0012.jp2)
- 2.1 背景 / p9 (0012.jp2)
- 2.2 衝突検出のための形状表現 / p10 (0013.jp2)
- 2.3 octreeと多面体表現を用いた衝突面検出 / p14 (0015.jp2)
- 2.4 実験 / p18 (0017.jp2)
- 2.5 検討 / p25 (0020.jp2)
- 2.6 2章のまとめ / p29 (0022.jp2)
- 3 並列計算機を用いた実時間衝突面検出 / p30 (0023.jp2)
- 3.1 背景 / p31 (0023.jp2)
- 3.2 衝突面の検出 / p32 (0024.jp2)
- 3.3 衝突面検出の最適化アルゴリズム / p34 (0025.jp2)
- 3.4 並列処理による高速化 / p38 (0027.jp2)
- 3.5 実験 / p40 (0028.jp2)
- 3.6 考察 / p45 (0030.jp2)
- 3.7 3章のまとめ / p47 (0031.jp2)
- 4 octreeとポテンシャル場を用いた3次元動的環境での経路探索 / p48 (0032.jp2)
- 4.1 背景 / p49 (0032.jp2)
- 4.2 環境の表現 / p50 (0033.jp2)
- 4.3 経路計画の方法 / p52 (0034.jp2)
- 4.4 実験 / p55 (0035.jp2)
- 4.5 検討と今後の課題 / p59 (0037.jp2)
- 4.6 4章のまとめ / p63 (0039.jp2)
- 5 運動にともなうoctreeの実時間更新 / p66 (0041.jp2)
- 5.1 背景 / p67 (0041.jp2)
- 5.2 octreeによる形状表現とその運動 / p68 (0042.jp2)
- 5.3 octreeの圧縮変換 / p70 (0043.jp2)
- 5.4 一般の運動にともなうoctreeの更新 / p72 (0044.jp2)
- 5.5 並進運動のみの場合のoctreeの更新 / p79 (0047.jp2)
- 5.6 実験 / p79 (0047.jp2)
- 5.7 5章のまとめ / p83 (0049.jp2)
- 付録:立方体間の近似的な交差判定 / p85 (0050.jp2)
- 6 面間の動的拘束を用いた仮想物体の操作補助法 / p87 (0051.jp2)
- 6.1 背景 / p88 (0052.jp2)
- 6.2 面間拘束を利用した物体配置操作 / p89 (0052.jp2)
- 6.3 操作補助の方法 / p92 (0054.jp2)
- 6.4 実験手順 / p96 (0056.jp2)
- 6.5 配置精度と作業効率に関する実験の結果と考察 / p102 (0059.jp2)
- 6.6 実世界の作業との比較実験の結果と考察 / p110 (0063.jp2)
- 6.7 6章のまとめ / p112 (0064.jp2)
- 7 結論 / p114 (0065.jp2)
- 7.1 3次元物体間の相互作用 / p114 (0065.jp2)
- 7.2 完全な仮想現実のシステムへ向けて / p116 (0066.jp2)
- 謝辞 / p118 (0067.jp2)
- 参考文献 / p120 (0068.jp2)
- 研究業績 / p128 (0072.jp2)
- 本論文に関係する研究発表 / p128 (0072.jp2)
- 本論文に関係しない研究発表 / p131 (0073.jp2)
- 受賞歴 / p133 (0074.jp2)