ニューラル・ネットワークによる逆モデリングのための学習アルゴリズムに関する研究

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著者

    • 山口, 智 ヤマグチ, サトシ

書誌事項

タイトル

ニューラル・ネットワークによる逆モデリングのための学習アルゴリズムに関する研究

著者名

山口, 智

著者別名

ヤマグチ, サトシ

学位授与大学

京都大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

乙第9205号

学位授与年月日

1996-03-23

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 論文目録 / (0001.jp2)
  2. 目次 / p1 (0004.jp2)
  3. 第1章 はじめに / p1 (0006.jp2)
  4. 第2章 背景と関連事項 / p5 (0008.jp2)
  5. 2.1 ニューラル・ネットワーク・アーキテクチァ / p5 (0008.jp2)
  6. 2.2 逆問題 / p19 (0015.jp2)
  7. 2.3 逆モデリングのための学習アルゴリズム / p23 (0017.jp2)
  8. 第3章 フィードバック誤差学習による順逆モデルの同時学習 / p30 (0021.jp2)
  9. 3.1 はじめに / p30 (0021.jp2)
  10. 3.2 順逆モデリングの学習原理 / p32 (0022.jp2)
  11. 3.3 学習アルゴリズム / p37 (0024.jp2)
  12. 3.4 コンピュータ・シミュレーション実験 / p41 (0026.jp2)
  13. 3.5 まとめ / p54 (0033.jp2)
  14. 第4章 逆キネマティクス問題へのニューラル・ネットワークの適用 / p55 (0033.jp2)
  15. 4.1 はじめに / p55 (0033.jp2)
  16. 4.2 逆キネマティクス問題の学習 / p57 (0034.jp2)
  17. 4.3 多層パーセプトロンによる逆キネマティクス問題の学習 / p61 (0036.jp2)
  18. 4.4 HMEによる逆キネマティクス・モデルの学習 / p79 (0045.jp2)
  19. 4.5 まとめ / p84 (0048.jp2)
  20. 第5章 Hierarchical Mixtures of Expertsを用いた逆モデリング / p86 (0049.jp2)
  21. 5.1 はじめに / p86 (0049.jp2)
  22. 5.2 ニューラル・ネットワークによる逆問題の解法 / p88 (0050.jp2)
  23. 5.3 HMEを用いた逆問題の解法 / p93 (0052.jp2)
  24. 5.4 コンピュータ・シミュレーション実験 / p100 (0056.jp2)
  25. 5.5 まとめ / p110 (0061.jp2)
  26. 第6章 おわりに / p112 (0062.jp2)
  27. 付録A HMEへのEMアルゴリズムの適用 / p116 (0064.jp2)
  28. A.1 EMアルゴリズム / p116 (0064.jp2)
  29. A.2 HMEへのEMアルゴリズムの適用 / p117 (0064.jp2)
  30. 謝辞 / p121 (0066.jp2)
  31. 参考文献 / p122 (0067.jp2)
  32. 本研究に関する著者の公表論文 / p127 (0069.jp2)
  33. ニューラル・ネットワークに関する著者のその他の公表論文 / p129 (0070.jp2)
2アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000131287
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000965973
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000295601
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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