ニューラル・ネットワークによる逆モデリングのための学習アルゴリズムに関する研究
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Bibliographic Information
- Title
-
ニューラル・ネットワークによる逆モデリングのための学習アルゴリズムに関する研究
- Author
-
山口, 智
- Author(Another name)
-
ヤマグチ, サトシ
- University
-
京都大学
- Types of degree
-
博士 (工学)
- Grant ID
-
乙第9205号
- Degree year
-
1996-03-23
Note and Description
博士論文
Table of Contents
- 論文目録 / (0001.jp2)
- 目次 / p1 (0004.jp2)
- 第1章 はじめに / p1 (0006.jp2)
- 第2章 背景と関連事項 / p5 (0008.jp2)
- 2.1 ニューラル･ネットワーク･アーキテクチァ / p5 (0008.jp2)
- 2.2 逆問題 / p19 (0015.jp2)
- 2.3 逆モデリングのための学習アルゴリズム / p23 (0017.jp2)
- 第3章 フィードバック誤差学習による順逆モデルの同時学習 / p30 (0021.jp2)
- 3.1 はじめに / p30 (0021.jp2)
- 3.2 順逆モデリングの学習原理 / p32 (0022.jp2)
- 3.3 学習アルゴリズム / p37 (0024.jp2)
- 3.4 コンピュータ･シミュレーション実験 / p41 (0026.jp2)
- 3.5 まとめ / p54 (0033.jp2)
- 第4章 逆キネマティクス問題へのニューラル･ネットワークの適用 / p55 (0033.jp2)
- 4.1 はじめに / p55 (0033.jp2)
- 4.2 逆キネマティクス問題の学習 / p57 (0034.jp2)
- 4.3 多層パーセプトロンによる逆キネマティクス問題の学習 / p61 (0036.jp2)
- 4.4 HMEによる逆キネマティクス･モデルの学習 / p79 (0045.jp2)
- 4.5 まとめ / p84 (0048.jp2)
- 第5章 Hierarchical Mixtures of Expertsを用いた逆モデリング / p86 (0049.jp2)
- 5.1 はじめに / p86 (0049.jp2)
- 5.2 ニューラル･ネットワークによる逆問題の解法 / p88 (0050.jp2)
- 5.3 HMEを用いた逆問題の解法 / p93 (0052.jp2)
- 5.4 コンピュータ･シミュレーション実験 / p100 (0056.jp2)
- 5.5 まとめ / p110 (0061.jp2)
- 第6章 おわりに / p112 (0062.jp2)
- 付録A HMEへのEMアルゴリズムの適用 / p116 (0064.jp2)
- A.1 EMアルゴリズム / p116 (0064.jp2)
- A.2 HMEへのEMアルゴリズムの適用 / p117 (0064.jp2)
- 謝辞 / p121 (0066.jp2)
- 参考文献 / p122 (0067.jp2)
- 本研究に関する著者の公表論文 / p127 (0069.jp2)
- ニューラル･ネットワークに関する著者のその他の公表論文 / p129 (0070.jp2)