Studies on the 3-D pose determination of a flexible object by a robot vision system ロボットビジョンシステムによる柔軟対象物体の3次元姿勢決定に関する研究

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著者

    • 卞, 鍾垠 ビョン, チョンウン

書誌事項

タイトル

Studies on the 3-D pose determination of a flexible object by a robot vision system

タイトル別名

ロボットビジョンシステムによる柔軟対象物体の3次元姿勢決定に関する研究

著者名

卞, 鍾垠

著者別名

ビョン, チョンウン

学位授与大学

九州大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第3724号

学位授与年月日

1996-03-27

注記・抄録

博士論文

目次

  1. Contents / p5 (0008.jp2)
  2. ABSTRACT / p1 (0004.jp2)
  3. ACKNOWLEDGMENT / p3 (0006.jp2)
  4. 1 Introduction / p1 (0004.jp2)
  5. 1.1 Background / p2 (0012.jp2)
  6. 1.2 Process for 3-D Sensing of a Flexible Object / p5 (0015.jp2)
  7. 1.3 Outline of Research / p8 (0018.jp2)
  8. 1.4 Thesis Organization / p9 (0019.jp2)
  9. 2 3-D Pose Determination of a Flexible Object / p11 (0021.jp2)
  10. 2.1 Introduction / p12 (0022.jp2)
  11. 2.2 Chaincoding of a Skeletonized Image / p15 (0025.jp2)
  12. 2.3 K-Curvature Representations / p18 (0028.jp2)
  13. 2.4 Matching of Two Curvature Representations / p20 (0030.jp2)
  14. 2.5 Determination of the Pose from Matched Results / p26 (0036.jp2)
  15. 2.6 Simulation / p28 (0038.jp2)
  16. 2.7 Experiment / p32 (0042.jp2)
  17. 2.8 Conclusion / p36 (0046.jp2)
  18. 3 Pose Determination by the Active Motion / p39 (0049.jp2)
  19. 3.1 Introduction / p40 (0050.jp2)
  20. 3.2 Active Sensing of the Pose of a Flexible Object / p41 (0051.jp2)
  21. 3.3 New Sensing Pose for Invisible Parts / p44 (0054.jp2)
  22. 3.4 New Sensing Pose for Exceptional Overlappings / p52 (0062.jp2)
  23. 3.5 Pose Determination Based on Curvature Representations / p55 (0065.jp2)
  24. 3.6 New Sensing Pose for Precise Sensing / p59 (0069.jp2)
  25. 3.7 Implementation and Experiments / p67 (0077.jp2)
  26. 3.8 Conclusion / p70 (0080.jp2)
  27. 4 Complicatedly Overlapped Object / p79 (0089.jp2)
  28. 4.1 Introduction / p79 (0089.jp2)
  29. 4.2 Pose Determination of an Overlapped Flexible Object / p80 (0090.jp2)
  30. 4.3 Exceptional Cases in Chaincoding of an Overlapped Image / p81 (0091.jp2)
  31. 4.4 Dividing and Matching / p84 (0094.jp2)
  32. 4.5 Experiment / p91 (0101.jp2)
  33. 4.6 Conclusion / p101 (0111.jp2)
  34. 5 Conclusion / p103 (0113.jp2)
1アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000131484
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000966158
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000295798
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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