船舶動揺軽減装置の開発とその性能に関する研究
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Bibliographic Information
- Title
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船舶動揺軽減装置の開発とその性能に関する研究
- Author
-
山口, 悟
- Author(Another name)
-
ヤマグチ, サトル
- University
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九州大学
- Types of degree
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博士 (工学)
- Grant ID
-
甲第3759号
- Degree year
-
1996-03-27
Note and Description
博士論文
1 緒論 2 動揺軽減タンクの特性解析法 3 能動型減揺タンクシステムの制御性能 4 能動型減揺タンクによる船体横揺低減システムの設計法 5 船舶動揺軽減装置の課題と展望
Table of Contents
- 目次 / p1 (0003.jp2)
- 1 緒論 / p1 (0006.jp2)
- 1.1 緒言 / p1 (0006.jp2)
- 1.2 船の動揺軽減に関する研究の状況 / p3 (0008.jp2)
- 1.3 船舶動揺軽減装置の概念と形式 / p10 (0015.jp2)
- 1.4 研究の目的と意義 / p22 (0027.jp2)
- 1.5 能動型動揺軽減タンクによる船体横揺制御系の設計法の概要と本研究の内容 / p25 (0030.jp2)
- 2 動揺軽減タンクの特性解析法 / p29 (0034.jp2)
- 2.1 緒言 / p29 (0034.jp2)
- 2.2 船体運動とタンク内の液体流動との連成 / p31 (0036.jp2)
- 2.3 U-字管理論(渡辺理論) / p38 (0043.jp2)
- 2.4 有限差分法に基づく数値解析法 / p43 (0048.jp2)
- 2.5 タンク内液体流動の固有周期推算法 / p51 (0056.jp2)
- 2.6 タンク内液体流動の減衰係数推算法 / p59 (0064.jp2)
- 2.7 結言 / p61 (0066.jp2)
- 3 能動型減揺タンクシステムの制御性能 / p81 (0086.jp2)
- 3.1 緒言 / p81 (0086.jp2)
- 3.2 従来の能動型減揺タンクシステムの設計法 / p83 (0088.jp2)
- 3.3 PID制御方式に基づく制御システムの構築 / p88 (0093.jp2)
- 3.4 適応制御理論に基づく制御システムの構築 / p97 (0102.jp2)
- 3.5 結言 / p105 (0110.jp2)
- 4 能動型減揺タンクによる船体横揺低減システムの設計法 / p134 (0139.jp2)
- 4.1 緒言 / p134 (0139.jp2)
- 4.2 減揺タンクの設計指針 / p135 (0140.jp2)
- 4.3 適応制御による横揺軽減タンクシステムの設計例 / p139 (0144.jp2)
- 4.4 結言 / p143 (0148.jp2)
- 5 船舶動揺軽減装置の課題と展望 / p159 (0164.jp2)
- 謝辞 / p163 (0168.jp2)
- 参考文献 / p164 (0169.jp2)
- 主要記号一覧表 / p176 (0181.jp2)
- 表図表題一覧表 / p180 (0185.jp2)
- 付録 MAC法のアルゴリズム / p187 (0192.jp2)