自律分散マイクロロボットシステムの群制御

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著者

    • 光本, 直樹 ミツモト, ナオキ

書誌事項

タイトル

自律分散マイクロロボットシステムの群制御

著者名

光本, 直樹

著者別名

ミツモト, ナオキ

学位授与大学

名古屋大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第3389号

学位授与年月日

1996-03-25

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / (0003.jp2)
  2. 1 序論 / p1 (0006.jp2)
  3. 1.1 自律分散システムの形態 / p6 (0011.jp2)
  4. 1.2 ロボットシステムの分散化 / p7 (0012.jp2)
  5. 1.3 自律分散ロボットシステムの統合化・組織化 / p12 (0017.jp2)
  6. 1.4 自律分散ロボットシステムの研究動向とその分類 / p21 (0026.jp2)
  7. 1.5 免疫ネットワークの工学的応用に関する研究 / p32 (0037.jp2)
  8. 1.6 本研究の目的と課題 / p35 (0040.jp2)
  9. 2 免疫ネットワークの構造・機能と自律分散ロボットシステムとの関係 / p39 (0044.jp2)
  10. 2.1 ネットワークシステムの自己言及性 / p40 (0045.jp2)
  11. 2.2 免疫ネットワーク / p41 (0046.jp2)
  12. 2.3 スーパーシステムとしての免疫ネットワーク / p51 (0056.jp2)
  13. 2.4 まとめ / p55 (0060.jp2)
  14. 3 自律分散ロボットシステムの群制御手法 / p56 (0061.jp2)
  15. 3.1 免疫ネットワークをモチーフとする免疫的制御手法の概念 / p57 (0062.jp2)
  16. 3.2 免疫的制御手法 / p58 (0063.jp2)
  17. 3.3 アルゴリズムの特徴と詳細記述 / p71 (0076.jp2)
  18. 3.4 まとめ / p76 (0081.jp2)
  19. 4 免疫的制御手法の計算機実験 / p78 (0083.jp2)
  20. 4.1 環境との相互作用が固定された系でのロボット群の挙動 / p79 (0084.jp2)
  21. 4.2 環境との相互作用が固定された系でのロボット群の挙動2(戦略複製を考慮した系でのロボット群の挙動) / p88 (0093.jp2)
  22. 4.3 環境との相互作用が固定されていない系でのロボット群の挙動 / p92 (0097.jp2)
  23. 4.4 まとめ / p100 (0105.jp2)
  24. 5 自律型マイクロロボットの設計・試作・実験 / p101 (0106.jp2)
  25. 5.1 自律分散マイクロロボット群システム / p102 (0107.jp2)
  26. 5.2 P-MARSのハードウェアの構成 / p104 (0109.jp2)
  27. 5.3 P-MARSのソフトウェアの構成 / p108 (0113.jp2)
  28. 5.4 実験・測定 / p110 (0115.jp2)
  29. 5.5 まとめ / p118 (0123.jp2)
  30. 6 結論 / p119 (0124.jp2)
  31. 6.1 本研究の成果 / p119 (0124.jp2)
  32. 6.2 今後の課題 / p120 (0125.jp2)
  33. 参考文献 / p122 (0127.jp2)
  34. 謝辞 / p138 (0143.jp2)
  35. 付録A 自律分散ロボットシステムと自己組織化論 / p139 (0144.jp2)
  36. 付録B 本研究に関連した発表論文 / p147 (0152.jp2)
3アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000131767
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000966413
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000296081
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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