システムの受動性に関する研究

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著者

    • 坂本, 登 サカモト, ノボル

書誌事項

タイトル

システムの受動性に関する研究

著者名

坂本, 登

著者別名

サカモト, ノボル

学位授与大学

名古屋大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第3424号

学位授与年月日

1996-03-25

注記・抄録

博士論文

名古屋大学博士学位論文 学位の種類:博士(工学) (課程) 学位授与年月日:平成8年3月25日

目次

  1. 目次 / p1 (0003.jp2)
  2. 1 序章 / p3 (0005.jp2)
  3. 1.1 受動システムの概要 / p3 (0005.jp2)
  4. 1.2 受動システムの例 / p5 (0007.jp2)
  5. 1.3 研究の目的 / p8 (0010.jp2)
  6. 1.4 本論文の構成 / p9 (0011.jp2)
  7. 2 非線形系におけるハイゲインフィードバック / p10 (0012.jp2)
  8. 2.1 はじめに / p10 (0012.jp2)
  9. 2.2 非線形ハイゲインレギュレータ問題 / p11 (0013.jp2)
  10. 2.3 非線形ロバスト安定化問題 / p18 (0020.jp2)
  11. 2.4 おわりに / p25 (0027.jp2)
  12. 3 非線形システムの受動化 / p26 (0028.jp2)
  13. 3.1 はじめに / p26 (0028.jp2)
  14. 3.2 消散システム / p26 (0028.jp2)
  15. 3.3 非線形系における有限ゲイン性と受動性の関係 / p31 (0033.jp2)
  16. 3.4 非線形〔数式〕問題と受動化問題の等価性 / p37 (0039.jp2)
  17. 3.5 おわりに / p42 (0044.jp2)
  18. 4 γ-受動システム:その位相的性質と設計法 / p44 (0046.jp2)
  19. 4.1 はじめに / p44 (0046.jp2)
  20. 4.2 γ-受動システム / p45 (0047.jp2)
  21. 4.3 γ-受動システムの設計問題 / p49 (0051.jp2)
  22. 4.4 γ-正実システムの位相的性質 / p51 (0053.jp2)
  23. 4.5 おわりに / p64 (0066.jp2)
  24. 5 柔軟構造物の制御への応用 / p65 (0067.jp2)
  25. 5.1 はじめに / p65 (0067.jp2)
  26. 5.2 柔軟構造物の制御 / p66 (0068.jp2)
  27. 5.3 Example / p70 (0072.jp2)
  28. 5.4 おわりに / p74 (0076.jp2)
  29. 6 結論 / p75 (0077.jp2)
  30. Bibliography / p78 (0080.jp2)
  31. 謝辞 / p84 (0086.jp2)
  32. 発表論文 / p85 (0087.jp2)
  33. 口頭発表 / p86 (0088.jp2)
9アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000131802
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000966443
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000296116
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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