システムの受動性に関する研究
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Author
Bibliographic Information
- Title
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システムの受動性に関する研究
- Author
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坂本, 登
- Author(Another name)
-
サカモト, ノボル
- University
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名古屋大学
- Types of degree
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博士 (工学)
- Grant ID
-
甲第3424号
- Degree year
-
1996-03-25
Note and Description
博士論文
名古屋大学博士学位論文 学位の種類:博士(工学) (課程) 学位授与年月日:平成8年3月25日
Table of Contents
- 目次 / p1 (0003.jp2)
- 1 序章 / p3 (0005.jp2)
- 1.1 受動システムの概要 / p3 (0005.jp2)
- 1.2 受動システムの例 / p5 (0007.jp2)
- 1.3 研究の目的 / p8 (0010.jp2)
- 1.4 本論文の構成 / p9 (0011.jp2)
- 2 非線形系におけるハイゲインフィードバック / p10 (0012.jp2)
- 2.1 はじめに / p10 (0012.jp2)
- 2.2 非線形ハイゲインレギュレータ問題 / p11 (0013.jp2)
- 2.3 非線形ロバスト安定化問題 / p18 (0020.jp2)
- 2.4 おわりに / p25 (0027.jp2)
- 3 非線形システムの受動化 / p26 (0028.jp2)
- 3.1 はじめに / p26 (0028.jp2)
- 3.2 消散システム / p26 (0028.jp2)
- 3.3 非線形系における有限ゲイン性と受動性の関係 / p31 (0033.jp2)
- 3.4 非線形〔数式〕問題と受動化問題の等価性 / p37 (0039.jp2)
- 3.5 おわりに / p42 (0044.jp2)
- 4 γ-受動システム:その位相的性質と設計法 / p44 (0046.jp2)
- 4.1 はじめに / p44 (0046.jp2)
- 4.2 γ-受動システム / p45 (0047.jp2)
- 4.3 γ-受動システムの設計問題 / p49 (0051.jp2)
- 4.4 γ-正実システムの位相的性質 / p51 (0053.jp2)
- 4.5 おわりに / p64 (0066.jp2)
- 5 柔軟構造物の制御への応用 / p65 (0067.jp2)
- 5.1 はじめに / p65 (0067.jp2)
- 5.2 柔軟構造物の制御 / p66 (0068.jp2)
- 5.3 Example / p70 (0072.jp2)
- 5.4 おわりに / p74 (0076.jp2)
- 6 結論 / p75 (0077.jp2)
- Bibliography / p78 (0080.jp2)
- 謝辞 / p84 (0086.jp2)
- 発表論文 / p85 (0087.jp2)
- 口頭発表 / p86 (0088.jp2)