消散概念のロバスト振動制御への適用とシステムの受動化に関する研究

この論文をさがす

著者

    • 佐藤, 光政 サトウ, ミツマサ

書誌事項

タイトル

消散概念のロバスト振動制御への適用とシステムの受動化に関する研究

著者名

佐藤, 光政

著者別名

サトウ, ミツマサ

学位授与大学

名古屋大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第3425号

学位授与年月日

1996-03-25

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0003.jp2)
  2. 第1章 序論 / p1 (0006.jp2)
  3. 1.1 研究の背景 / p1 (0006.jp2)
  4. 1.2 理論的背景 / p5 (0010.jp2)
  5. 1.3 本論文の目的と構成 / p12 (0017.jp2)
  6. 第1章の図表 / p15 (0020.jp2)
  7. 第2章 システムの受動化 / p17 (0022.jp2)
  8. 2.1 はじめに / p17 (0022.jp2)
  9. 2.2 問題の設定 / p19 (0024.jp2)
  10. 2.3 周波数領域における問題の解法 / p21 (0026.jp2)
  11. 2.4 状態空間における問題の解法 / p28 (0033.jp2)
  12. 2.5 計算例 / p40 (0045.jp2)
  13. 2.6 本章のまとめ / p40 (0045.jp2)
  14. 第2章の付録 / p41 (0046.jp2)
  15. 第2章の図表 / p44 (0049.jp2)
  16. 第3章 マルチプライヤ付き受動定理によるロバスト安定解析 / p45 (0050.jp2)
  17. 3.1 はじめに / p45 (0050.jp2)
  18. 3.2 ロバスト安定解析 / p45 (0050.jp2)
  19. 3.3 受動定理と小ゲイン定理の変換 / p51 (0056.jp2)
  20. 3.4 LMIによる表現 / p52 (0057.jp2)
  21. 3.5 本章のまとめ / p54 (0059.jp2)
  22. 第3章の図表 / p55 (0060.jp2)
  23. 第4章 柔軟構造物のパワーフロー制御-H∞制御- / p57 (0062.jp2)
  24. 4.1 はじめに / p57 (0062.jp2)
  25. 4.2 パワーフローモデル / p57 (0062.jp2)
  26. 4.3 実験装置 / p64 (0069.jp2)
  27. 4.4 モデリング / p64 (0069.jp2)
  28. 4.5 制御則設計 / p66 (0071.jp2)
  29. 4.6 実験結果 / p69 (0074.jp2)
  30. 4.7 本章のまとめ / p70 (0075.jp2)
  31. 第4章の付録 / p71 (0076.jp2)
  32. 第4章の図表 / p74 (0079.jp2)
  33. 第5章 柔軟構造物のパワーフロー制御-μ制御- / p82 (0087.jp2)
  34. 5.1 はじめに / p82 (0087.jp2)
  35. 5.2 パワーフローモデル / p83 (0088.jp2)
  36. 5.3 パワーフローと消散システム理論 / p87 (0092.jp2)
  37. 5・4 μ設計手法 / p88 (0093.jp2)
  38. 5.5 柔軟構造物への適用 / p92 (0097.jp2)
  39. 5.6 本章のまとめ / p102 (0107.jp2)
  40. 第5章の図表 / p103 (0108.jp2)
  41. 第6章 H∞フィルタによる柔軟構造物の振動制御 / p121 (0126.jp2)
  42. 6.1 はじめに / p121 (0126.jp2)
  43. 6.2 固有構造配置法とH∞フィルタ / p122 (0127.jp2)
  44. 6.3 2次安定化制御 / p127 (0132.jp2)
  45. 6.4 制御則設計手法 / p129 (0134.jp2)
  46. 6.5 柔軟構造物への適用 / p135 (0140.jp2)
  47. 6.6 本章のまとめ / p145 (0150.jp2)
  48. 第6章の付録 / p146 (0151.jp2)
  49. 第6章の図表 / p147 (0152.jp2)
  50. 第7章 結論 / p160 (0165.jp2)
  51. 参考文献 / p164 (0169.jp2)
  52. 研究業績 / p175 (0180.jp2)
  53. 謝辞 / p177 (0182.jp2)
2アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000131803
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000966444
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000296117
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
ページトップへ