H∞ control and filtering for systems with jumps ジャンプシステムのH∞制御とフィルタリング

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著者

    • Gakio Wanyoike ガキオ ワニョイケ

書誌事項

タイトル

H∞ control and filtering for systems with jumps

タイトル別名

ジャンプシステムのH∞制御とフィルタリング

著者名

Gakio Wanyoike

著者別名

ガキオ ワニョイケ

学位授与大学

静岡大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第132号

学位授与年月日

1996-03-23

注記・抄録

博士論文

目次

  1. Contents / p1 (0004.jp2)
  2. 1 Introduction / p3 (0005.jp2)
  3. 2 Preliminary Results / p7 (0007.jp2)
  4. 2.1 Introduction / p7 (0007.jp2)
  5. 2.2 Time Invariant Systems / p7 (0007.jp2)
  6. 2.3 Stability Results for Linear Systems with Jumps / p8 (0008.jp2)
  7. 2.4 H∞ Control / p11 (0009.jp2)
  8. 3 Quadratic Games Related to H∞ Control for Jump Systems / p15 (0011.jp2)
  9. 3.1 Introduction / p15 (0011.jp2)
  10. 3.2 Optimal Control Problems / p15 (0011.jp2)
  11. 3.3 Quadratic Games Related to Jump Systems / p24 (0016.jp2)
  12. 4 Special Cases of Jump Systems / p43 (0025.jp2)
  13. 4.1 Introduction / p43 (0025.jp2)
  14. 4.2 H∞ Control for S2 and S3 / p44 (0026.jp2)
  15. 4.3 The H∞ Problem for S1 / p57 (0032.jp2)
  16. 4.4 The H∞ problem for S4 / p61 (0034.jp2)
  17. 5 H∞ Filtering for Jump Systems / p69 (0038.jp2)
  18. 5.1 Introduction / p69 (0038.jp2)
  19. 5.2 The H∞ full information problem / p70 (0039.jp2)
  20. 5.3 H∞ Filtering / p74 (0041.jp2)
  21. 6 H∞ Control for General Linear Systems with Jumps / p79 (0043.jp2)
  22. 6.1 Introduction / p79 (0043.jp2)
  23. 6.2 The Full Information Problem / p80 (0044.jp2)
  24. 6.3 The Disturbance Feedforward(DF)Problem / p86 (0047.jp2)
  25. 6.4 The General H∞ Problem for Linear Systems with Jumps / p86 (0047.jp2)
  26. 7 Stabilization of an Inverted Pendulum System / p91 (0049.jp2)
  27. 7.1 Introduction / p91 (0049.jp2)
  28. 7.2 Mathematical model / p91 (0049.jp2)
  29. 7.3 Simulation Results / p93 (0050.jp2)
  30. 8 Conclusion / p95 (0051.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000132033
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000132304
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000296347
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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