柔軟多体動力学に関する研究
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Bibliographic Information
- Title
-
柔軟多体動力学に関する研究
- Author
-
吉村, 浩明
- Author(Another name)
-
ヨシムラ, ヒロアキ
- University
-
早稲田大学
- Types of degree
-
博士 (工学)
- Grant ID
-
甲第1089号
- Degree year
-
1995-06-22
Note and Description
博士論文
Table of Contents
- 目次 / p1 (0003.jp2)
- 記号表 / p4 (0006.jp2)
- 第1章 緒言 / p1 (0007.jp2)
- 1･1 本研究の目的 / p1 (0007.jp2)
- 1･2 従来の研究 / p5 (0011.jp2)
- 1･3 問題設定と本研究の概要 / p11 (0017.jp2)
- 第2章 ノンエナージック性と力学系のモデル化方法の基礎概念 / p17 (0023.jp2)
- 2･1 力学系におけるシステム概念と構造 / p17 (0023.jp2)
- 2･2 ノンエナージック性に基づくモデル化の基礎概念 / p19 (0025.jp2)
- 2･3 切断と接続の基本操作とシステムの階層構造化 / p28 (0034.jp2)
- 第3章 柔軟多体動力学 / p31 (0037.jp2)
- 3･1 柔軟多体動力学のモデル化方法とその方針 / p31 (0037.jp2)
- 3･2 柔軟多体系の構成 / p32 (0038.jp2)
- 3･3 座標系および座標 / p35 (0041.jp2)
- 3･4 多剛体系のモデル化 / p38 (0044.jp2)
- 3･5 柔軟多体系のモデル化 / p50 (0058.jp2)
- 3･6 閉ループ構造のモデル化 / p65 (0073.jp2)
- 第4章 柔軟多体動力学の記号生成スキーム / p69 (0077.jp2)
- 4･1 記号生成スキームの基本的な考え方 / p69 (0077.jp2)
- 4･2 モデル化に必要な情報の階層構造化 / p79 (0087.jp2)
- 4･3 数学モデルの記号生成スキーム / p93 (0101.jp2)
- 第5章 モデル化方法の比較および検討 / p118 (0130.jp2)
- 5･1 計算機処理によるモデル化の問題点 / p118 (0130.jp2)
- 5･2 力学形式とモデル化 / p120 (0132.jp2)
- 5･3 代表的モデル化方法の基本概念 / p123 (0135.jp2)
- 5･4 モデル化方法の比較および検討 / p131 (0143.jp2)
- 第6章 柔軟多体動力学の幾何学的構造 / p153 (0165.jp2)
- 6･1 柔軟多体動力学の幾何学化へ向けて / p153 (0165.jp2)
- 6･2 システムの接続構造と配位空間 / p154 (0166.jp2)
- 6･3 システムの接続構造の幾何学化 / p157 (0169.jp2)
- 6･4 柔軟多体動力学の幾何学化 / p165 (0177.jp2)
- 第7章 結言 / p171 (0183.jp2)
- 7･1 本研究の総括 / p171 (0183.jp2)
- 7･2 本研究の結論 / p173 (0185.jp2)
- 参考文献 / p181 (0193.jp2)
- 謝辞 / p196 (0208.jp2)
- 本論文に関連した研究業績 / p197 (0209.jp2)