ヒトの力感覚特性に基づくフォースディスプレイの研究

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著者

    • 清水, 俊治 シミズ, シュンジ

書誌事項

タイトル

ヒトの力感覚特性に基づくフォースディスプレイの研究

著者名

清水, 俊治

著者別名

シミズ, シュンジ

学位授与大学

北海道大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第3872号

学位授与年月日

1996-03-25

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 第1章 序論 / p1 (0005.jp2)
  2. 1-1 緒言 / p1 (0005.jp2)
  3. 1-2 人工現実感技術におけるヒューマン・インタフェースの現状 / p2 (0006.jp2)
  4. 1-3 フォースディスプレイの現状 / p3 (0007.jp2)
  5. 1-4 リハビリテーションにおけるフォースディスプレイへの期待 / p8 (0012.jp2)
  6. 1-5 理想的なフォースディスプレイ / p10 (0014.jp2)
  7. 1-6 本論文の構成 / p12 (0016.jp2)
  8. 第2章 水素吸蔵合金を利用したアクチュエータ / p14 (0018.jp2)
  9. 2-1 緒言 / p14 (0018.jp2)
  10. 2-2 水素吸蔵合金の特徴 / p15 (0019.jp2)
  11. 2-3 MHアクチュエータ開発とその特徴 / p17 (0021.jp2)
  12. 2-4 生体筋をモデルとしたMHアクチュエータシステム / p28 (0032.jp2)
  13. 2-5 結言 / p32 (0036.jp2)
  14. 第3章 MHアクチュエータを利用したヒト上肢における力感覚機能の計測 / p35 (0039.jp2)
  15. 3-1 緒言 / p35 (0039.jp2)
  16. 3-2 ヒト肘関節の力感覚に関する諸特性 / p37 (0041.jp2)
  17. 3-3 筋緊張状態での力感覚 / p50 (0054.jp2)
  18. 3-4 結言 / p55 (0059.jp2)
  19. 第4章 力感覚特性に基づくフォースディスプレイの提案 / p57 (0061.jp2)
  20. 4-1 緒言 / p57 (0061.jp2)
  21. 4-2 MH式フォースディスプレイの設計指針 / p57 (0061.jp2)
  22. 4-3 MH式フォースディスプレイの開発と評価 / p59 (0063.jp2)
  23. 4-4 リハビリテーションへの応用 / p80 (0084.jp2)
  24. 4-5 結言 / p89 (0093.jp2)
  25. 第5章 結論 / p92 (0096.jp2)
  26. 謝辞 / p96 (0100.jp2)
  27. 業績目録 / p99 (0103.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000132874
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000967464
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000297188
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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