Studies on H∞ filtering problems for linear discrete-time systems 線形離散時間システムに対するH∞フィルタリング問題に関する研究

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著者

    • 鷹羽, 浄嗣 タカバ, キヨツグ

書誌事項

タイトル

Studies on H∞ filtering problems for linear discrete-time systems

タイトル別名

線形離散時間システムに対するH∞フィルタリング問題に関する研究

著者名

鷹羽, 浄嗣

著者別名

タカバ, キヨツグ

学位授与大学

京都大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

乙第9265号

学位授与年月日

1996-05-23

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 論文目録 / (0001.jp2)
  2. ABSTRACT / (0005.jp2)
  3. Contents / p1 (0007.jp2)
  4. 1 Introduction / p1 (0010.jp2)
  5. 1.Kalman Filter and Minimax Filters / p1 (0010.jp2)
  6. 2.H∞ Error Criterion / p2 (0011.jp2)
  7. 3.H∞ Filtering Problem / p4 (0012.jp2)
  8. 4.Overview of the Thesis / p5 (0012.jp2)
  9. 2 A Model Matching Approach to H∞ Filtering Problem / p8 (0014.jp2)
  10. 1.Introduction / p8 (0014.jp2)
  11. 2.Problem Formulation / p9 (0014.jp2)
  12. 3. Preliminaries / p10 (0015.jp2)
  13. 4.Solution via (J, J')-Spectral Factorization / p13 (0016.jp2)
  14. 5.Structure of H∞ Filtering Problem / p19 (0019.jp2)
  15. 6.Solution of H∞ Prediction Problem / p22 (0021.jp2)
  16. 7.Concluding Remarks / p24 (0022.jp2)
  17. 3 H∞ Filtering with Boundary Constraints / p31 (0025.jp2)
  18. 1.Introduction / p31 (0025.jp2)
  19. 2.Problem Formulation / p32 (0026.jp2)
  20. 3.Boundary Constraints / p34 (0027.jp2)
  21. 4.Relation to Linear Function Observer Theory / p38 (0029.jp2)
  22. 5.Numerical Example / p40 (0030.jp2)
  23. 6.Concluding Remarks / p43 (0031.jp2)
  24. 4 H∞ Algebraic Riccati Equation and Parametrization of All H∞ Filters / p47 (0033.jp2)
  25. 1.Introduction / p47 (0033.jp2)
  26. 2.Algebraic Riccati Equation / p48 (0034.jp2)
  27. 3.Parametrization of All H∞ Filters / p56 (0038.jp2)
  28. 4.H₂/H∞ Filtering Problem / p61 (0040.jp2)
  29. 5.Numerical Examples / p64 (0042.jp2)
  30. 6.Concluding Remarks / p68 (0044.jp2)
  31. 5 A Game Theoretic Approach to H∞ Filtering Problem / p73 (0046.jp2)
  32. 1.Introduction / p73 (0046.jp2)
  33. 2.Problem Formulation / p74 (0047.jp2)
  34. 3.Necessary Conditions / p76 (0048.jp2)
  35. 4.Sufficient Conditions / p83 (0051.jp2)
  36. 5.Relation to H∞ Filtering Problem / p85 (0052.jp2)
  37. 6.Concluding Remarks / p87 (0053.jp2)
  38. 6 Performance of Central H∞ Filter, H∞ Riccati Difference Equation and H∞ Fixed-Lag Smoothing Problem / p90 (0055.jp2)
  39. 1.Introduction / p90 (0055.jp2)
  40. 2.Performance Analysis of Central H∞ Filter / p91 (0055.jp2)
  41. 3.Convergence of the Solution of H∞ RDE / p97 (0058.jp2)
  42. 4.H∞ Fixed-Lag Smoothing Problem / p99 (0059.jp2)
  43. 5.Numerical Example / p103 (0061.jp2)
  44. 6.Concluding Remarks / p106 (0063.jp2)
  45. 7 Stochastic Minimax Filtering Problem and Its Relation to H∞ Filtering Problem / p108 (0064.jp2)
  46. 1.Introduction / p108 (0064.jp2)
  47. 2.Stochastic Minimax Filtering Problem / p109 (0064.jp2)
  48. 3.Stochastic Minimax Prediction Problem / p115 (0067.jp2)
  49. 4.Concluding Remarks / p117 (0068.jp2)
  50. 8 Conclusion / p118 (0069.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000133188
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000967758
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000297502
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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