動的計画法を用いたステレオマッチングにおける順序逆転問題の解法に関する研究

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著者

    • 藤井, 実 フジイ, ミノル

書誌事項

タイトル

動的計画法を用いたステレオマッチングにおける順序逆転問題の解法に関する研究

著者名

藤井, 実

著者別名

フジイ, ミノル

学位授与大学

茨城大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第22号

学位授与年月日

1996-03-26

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 学位論文要旨 / p1 (0003.jp2)
  2. 目次 / p1 (0011.jp2)
  3. 第1章 緒論 / p1 (0018.jp2)
  4. 1.1 本研究の背景及び目的 / p1 (0018.jp2)
  5. 1.2 本研究の概要 / p5 (0022.jp2)
  6. 第2章 移動ロボットの空間認識方法 / p10 (0027.jp2)
  7. 2.1 移動ロボットの視覚要件 / p10 (0027.jp2)
  8. 2.2 人間の空間認識方法 / p11 (0028.jp2)
  9. 2.3 ロボット視覚に利用可能な3次元情報の入手方法 / p12 (0029.jp2)
  10. 2.4 街を歩くロボットの視覚要件 / p14 (0031.jp2)
  11. 第3章 両眼ステレオ視に関する従来研究 / p16 (0033.jp2)
  12. 3.1 両眼ステレオ視による距離計測 / p16 (0033.jp2)
  13. 3.2 標準カメラモデル / p17 (0034.jp2)
  14. 3.3 従来研究と問題点 / p19 (0036.jp2)
  15. 第4章 2段階動的計画法アルゴリズム / p22 (0039.jp2)
  16. 4.1 アルゴリズムの概要 / p22 (0039.jp2)
  17. 4.2 対応点探索アルゴリズム / p29 (0046.jp2)
  18. 第5章 実験結果 / p33 (0050.jp2)
  19. 5.1 順序逆転問題用CG画像、実写画像の作成 / p33 (0050.jp2)
  20. 5.2 CG画像への適用結果 / p34 (0051.jp2)
  21. 5.3 実写画像への適用結果 / p37 (0054.jp2)
  22. 5.4 ペナルティコストの感度解析 / p39 (0056.jp2)
  23. 5.5 計算時間 / p47 (0064.jp2)
  24. 第6章 結論 / p48 (0065.jp2)
  25. 謝辞 / p50 (0067.jp2)
  26. 参考文献 / p51 (0068.jp2)
  27. 付録1 対応点探索アルゴリズムの展開方法 / p54 (0071.jp2)
  28. 付1.1 第1段階の探索アルゴリズム(展開形) / p54 (0071.jp2)
  29. 付1.2 最適パスの探索方法 / p56 (0073.jp2)
  30. 付録2 移動ロボットの空間認識方法に関する関連研究 / p58 (0075.jp2)
  31. 付2.1 床置き白黒マークを用いたロボットの自己位置認識システムの開発 / p58 (0075.jp2)
  32. 付2.2 空間配置型モデルを用いた多視点画像情報の統合化に関する研究 / p72 (0089.jp2)
  33. 付2.3 今後の研究方向 / p76 (0093.jp2)
  34. 付録2参考文献 / p82 (0099.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000133355
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000967919
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000297669
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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