材質識別接触センシングに関する研究

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著者

    • 李, 徳勝 Li, Desheng

書誌事項

タイトル

材質識別接触センシングに関する研究

著者名

李, 徳勝

著者別名

Li, Desheng

学位授与大学

佐賀大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第55号

学位授与年月日

1996-03-22

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0003.jp2)
  2. 第1章 序論 / p1 (0006.jp2)
  3. 1.1 研究の背景 / p1 (0006.jp2)
  4. 1.2 従来の研究 / p4 (0009.jp2)
  5. 1.3 本研究の目的 / p6 (0011.jp2)
  6. 1.4 本論文の概要 / p8 (0013.jp2)
  7. 【参考文献】 / p10 (0015.jp2)
  8. 第2章 材質識別センシングシステムの構成 / p13 (0018.jp2)
  9. 2.1 はじめに / p13 (0018.jp2)
  10. 2.2 センサ及び実験限定条件 / p14 (0019.jp2)
  11. 2.3 システムの構成 / p17 (0022.jp2)
  12. 【参考文献】 / p19 (0024.jp2)
  13. 第3章 多機能センサの原理及び実験結果 / p20 (0025.jp2)
  14. 3.1 はじめに / p20 (0025.jp2)
  15. 3.2 多機能接触センサの構造 / p21 (0026.jp2)
  16. 3.3 LCRセンサの測定原理 / p23 (0028.jp2)
  17. 3.4 実験装置 / p30 (0035.jp2)
  18. 3.5 実験方法 / p31 (0036.jp2)
  19. 3.6 実験結果 / p32 (0037.jp2)
  20. 3.7 センサの温度センシング機能モデルの数値解析 / p48 (0053.jp2)
  21. 3.8 おわりに / p59 (0064.jp2)
  22. 【参考文献】 / p61 (0066.jp2)
  23. 第4章 密度センサ・光反射率センサ及び硬さセンサ / p64 (0069.jp2)
  24. 4.1 はじめに / p64 (0069.jp2)
  25. 4.2 密度センサの原理および実験結果 / p65 (0070.jp2)
  26. 4.3 光反射率センサ / p76 (0081.jp2)
  27. 4.4 硬さセンサ / p78 (0083.jp2)
  28. 4.5 おわりに / p79 (0084.jp2)
  29. 【参考文献】 / p80 (0085.jp2)
  30. 第5章 識別ファジィ・ニューロアルゴリズム / p81 (0086.jp2)
  31. 5.1 はじめに / p81 (0086.jp2)
  32. 5.2 識別ファジィアルゴリズム / p83 (0088.jp2)
  33. 5.3 識別ニューロアルゴリズム / p102 (0107.jp2)
  34. 5.4 おわりに / p110 (0115.jp2)
  35. 【参考文献】 / p111 (0116.jp2)
  36. 第6章 結論 / p114 (0119.jp2)
  37. 謝辞 / p118 (0123.jp2)
  38. 研究発表 / p119 (0124.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000133699
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000972913
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000298013
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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