材質識別接触センシングに関する研究 Study on tactile sensing for material discrimination ザイシツ シキベツ セッショク センシング ニ カンスル ケンキュウ
Access this Article
Search this Article
Author
Bibliographic Information
- Title
-
材質識別接触センシングに関する研究
- Other Title
-
Study on tactile sensing for material discrimination
- Other Title
-
ザイシツ シキベツ セッショク センシング ニ カンスル ケンキュウ
- Author
-
李, 徳勝
- Author(Another name)
-
Li, Desheng
- University
-
佐賀大学
- Types of degree
-
博士 (工学)
- Grant ID
-
甲第55号
- Degree year
-
1996-03-22
Note and Description
博士論文
Thesis
Table of Contents
- 目次 / p1 (0003.jp2)
- 第1章 序論 / p1 (0006.jp2)
- 1.1 研究の背景 / p1 (0006.jp2)
- 1.2 従来の研究 / p4 (0009.jp2)
- 1.3 本研究の目的 / p6 (0011.jp2)
- 1.4 本論文の概要 / p8 (0013.jp2)
- 【参考文献】 / p10 (0015.jp2)
- 第2章 材質識別センシングシステムの構成 / p13 (0018.jp2)
- 2.1 はじめに / p13 (0018.jp2)
- 2.2 センサ及び実験限定条件 / p14 (0019.jp2)
- 2.3 システムの構成 / p17 (0022.jp2)
- 【参考文献】 / p19 (0024.jp2)
- 第3章 多機能センサの原理及び実験結果 / p20 (0025.jp2)
- 3.1 はじめに / p20 (0025.jp2)
- 3.2 多機能接触センサの構造 / p21 (0026.jp2)
- 3.3 LCRセンサの測定原理 / p23 (0028.jp2)
- 3.4 実験装置 / p30 (0035.jp2)
- 3.5 実験方法 / p31 (0036.jp2)
- 3.6 実験結果 / p32 (0037.jp2)
- 3.7 センサの温度センシング機能モデルの数値解析 / p48 (0053.jp2)
- 3.8 おわりに / p59 (0064.jp2)
- 【参考文献】 / p61 (0066.jp2)
- 第4章 密度センサ･光反射率センサ及び硬さセンサ / p64 (0069.jp2)
- 4.1 はじめに / p64 (0069.jp2)
- 4.2 密度センサの原理および実験結果 / p65 (0070.jp2)
- 4.3 光反射率センサ / p76 (0081.jp2)
- 4.4 硬さセンサ / p78 (0083.jp2)
- 4.5 おわりに / p79 (0084.jp2)
- 【参考文献】 / p80 (0085.jp2)
- 第5章 識別ファジィ･ニューロアルゴリズム / p81 (0086.jp2)
- 5.1 はじめに / p81 (0086.jp2)
- 5.2 識別ファジィアルゴリズム / p83 (0088.jp2)
- 5.3 識別ニューロアルゴリズム / p102 (0107.jp2)
- 5.4 おわりに / p110 (0115.jp2)
- 【参考文献】 / p111 (0116.jp2)
- 第6章 結論 / p114 (0119.jp2)
- 謝辞 / p118 (0123.jp2)
- 研究発表 / p119 (0124.jp2)
