人間の過渡歩行の力学的特性に関する実験的研究

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著者

    • 池内, 秀隆 イケウチ, ヒデタカ

書誌事項

タイトル

人間の過渡歩行の力学的特性に関する実験的研究

著者名

池内, 秀隆

著者別名

イケウチ, ヒデタカ

学位授与大学

九州工業大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

乙第42号

学位授与年月日

1996-03-25

注記・抄録

博士論文

九州工業大学博士学位論文 学位記番号:工博乙第42号 学位授与年月日:平成8年3月25日

平成7年度

目次

  1. 目次 / p1 (0003.jp2)
  2. 1 緒論 / p5 (0007.jp2)
  3. 1.1 過渡歩行の力学的解析の意義 / p5 (0007.jp2)
  4. 1.2 従来の研究と本研究の位置付け / p7 (0009.jp2)
  5. 1.3 本研究の概要 / p11 (0013.jp2)
  6. 2 実験装置 / p15 (0017.jp2)
  7. 2.1 床反力計 / p15 (0017.jp2)
  8. 2.2 出力誤差の低減 / p18 (0020.jp2)
  9. 2.3 階段歩行の実験装置 / p21 (0023.jp2)
  10. 2.4 2章のまとめ / p21 (0023.jp2)
  11. 3 歩行開始時・停止時の速度特性 / p22 (0024.jp2)
  12. 3.1 実験方法 / p23 (0025.jp2)
  13. 3.2 実験および計算結果 / p24 (0026.jp2)
  14. 3.3 結果の考察 / p28 (0030.jp2)
  15. 3.4 3章のまとめ / p39 (0041.jp2)
  16. 4 床反カピーク値と歩行速度の関係 / p41 (0043.jp2)
  17. 4.1 実験条件 / p41 (0043.jp2)
  18. 4.2 実験結果 / p44 (0046.jp2)
  19. 4.3 実験結果の解析,考察 / p47 (0049.jp2)
  20. 4.4 4章のまとめ / p57 (0059.jp2)
  21. 5 過渡歩行中の関節モーメントの推定 / p59 (0061.jp2)
  22. 5.1 実験方法 / p59 (0061.jp2)
  23. 5.2 関節モーメントの計算式 / p62 (0064.jp2)
  24. 5.3 結果および考察 / p64 (0066.jp2)
  25. 5.4 5章のまとめ / p75 (0077.jp2)
  26. 6 階段昇降運動の力学的特性 / p76 (0078.jp2)
  27. 6.1 実験装置とその特性 / p76 (0078.jp2)
  28. 6.2 実験結果 / p78 (0080.jp2)
  29. 6.3 6章のまとめ / p88 (0090.jp2)
  30. 7 階段上での歩行開始・停止 / p89 (0091.jp2)
  31. 7.1 実験方法 / p89 (0091.jp2)
  32. 7.2 床反力特性 / p90 (0092.jp2)
  33. 7.3 体重心の速度と変位 / p100 (0102.jp2)
  34. 7.4 7章のまとめ / p107 (0109.jp2)
  35. 8 平地歩行から階段歩行への遷移特性 / p108 (0110.jp2)
  36. 8.1 実験装置および実験方法 / p109 (0111.jp2)
  37. 8.2 実験結果および考察 / p111 (0113.jp2)
  38. 8.3 8章のまとめ / p128 (0130.jp2)
  39. 9 結論 / p130 (0132.jp2)
  40. 謝辞 / p133 (0135.jp2)
  41. 文献 / p134 (0136.jp2)
3アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000133891
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000973087
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000298205
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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