位置・力複合制御シリンダの開発及びそのスポット溶接機への応用

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著者

    • 陳, 剣波 チン, ケンパ

書誌事項

タイトル

位置・力複合制御シリンダの開発及びそのスポット溶接機への応用

著者名

陳, 剣波

著者別名

チン, ケンパ

学位授与大学

埼玉大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第134号

学位授与年月日

1996-03-25

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0003.jp2)
  2. ABSTRACT / p1 (0004.jp2)
  3. 論文要旨 / p3 (0005.jp2)
  4. 主な記号 / p7 (0007.jp2)
  5. 第1章 緒論 / p1 (0008.jp2)
  6. 第2章 スポット溶接の原理 / p7 (0011.jp2)
  7. 2.1 スポット溶接の原理 / p7 (0011.jp2)
  8. 2.2 スポット溶接のナゲット / p10 (0013.jp2)
  9. 第3章 スポット容接機の制御 / p12 (0014.jp2)
  10. 3.1 時間の制御や選び方 / p13 (0015.jp2)
  11. 3.2 電流の制御や選び方 / p15 (0016.jp2)
  12. 3.3 加圧力の制御や選び方 / p21 (0019.jp2)
  13. 第4章 PFCシリンダ / p28 (0022.jp2)
  14. 4.1 現状 / p28 (0022.jp2)
  15. 4.2 原理 / p32 (0024.jp2)
  16. 4.3 ロック装置 / p34 (0025.jp2)
  17. 4.4 PFCシリンダの構造 / p45 (0031.jp2)
  18. 第5章 数学モデルと解析 / p53 (0035.jp2)
  19. 5.1 サーボ弁の運動方程式 / p53 (0035.jp2)
  20. 5.2 サーボ弁の流量方程式 / p61 (0039.jp2)
  21. 5.3 力制御シリンダの方程式 / p76 (0047.jp2)
  22. 5.4 系の伝達関数 / p86 (0052.jp2)
  23. 第6章 力制御シリンダのパラメータ最適化 / p88 (0053.jp2)
  24. 6.1 実験装置 / p90 (0054.jp2)
  25. 6.2 実験結果 / p98 (0058.jp2)
  26. 6.3 シミュレーション / p108 (0063.jp2)
  27. 第7章 スポット溶接機の力制御に関する実験 / p121 (0070.jp2)
  28. 7.1 ステップ応答 / p123 (0071.jp2)
  29. 7.2 周波数応答 / p123 (0071.jp2)
  30. 第8章 新しいロック装置のほかの応用 / p125 (0072.jp2)
  31. 第9章 結論 / p129 (0074.jp2)
  32. 謝辞 / p131 (0075.jp2)
  33. 参考資料 / p132 (0076.jp2)
  34. 付録A シミュレーション・モデル / p136 (0078.jp2)
  35. 論文目録 / p159 (0090.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000133906
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000968220
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000298220
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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