位置・力複合制御シリンダの開発及びそのスポット溶接機への応用
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著者
書誌事項
- タイトル
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位置・力複合制御シリンダの開発及びそのスポット溶接機への応用
- 著者名
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陳, 剣波
- 著者別名
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チン, ケンパ
- 学位授与大学
-
埼玉大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
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甲第134号
- 学位授与年月日
-
1996-03-25
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / p1 (0003.jp2)
- ABSTRACT / p1 (0004.jp2)
- 論文要旨 / p3 (0005.jp2)
- 主な記号 / p7 (0007.jp2)
- 第1章 緒論 / p1 (0008.jp2)
- 第2章 スポット溶接の原理 / p7 (0011.jp2)
- 2.1 スポット溶接の原理 / p7 (0011.jp2)
- 2.2 スポット溶接のナゲット / p10 (0013.jp2)
- 第3章 スポット容接機の制御 / p12 (0014.jp2)
- 3.1 時間の制御や選び方 / p13 (0015.jp2)
- 3.2 電流の制御や選び方 / p15 (0016.jp2)
- 3.3 加圧力の制御や選び方 / p21 (0019.jp2)
- 第4章 PFCシリンダ / p28 (0022.jp2)
- 4.1 現状 / p28 (0022.jp2)
- 4.2 原理 / p32 (0024.jp2)
- 4.3 ロック装置 / p34 (0025.jp2)
- 4.4 PFCシリンダの構造 / p45 (0031.jp2)
- 第5章 数学モデルと解析 / p53 (0035.jp2)
- 5.1 サーボ弁の運動方程式 / p53 (0035.jp2)
- 5.2 サーボ弁の流量方程式 / p61 (0039.jp2)
- 5.3 力制御シリンダの方程式 / p76 (0047.jp2)
- 5.4 系の伝達関数 / p86 (0052.jp2)
- 第6章 力制御シリンダのパラメータ最適化 / p88 (0053.jp2)
- 6.1 実験装置 / p90 (0054.jp2)
- 6.2 実験結果 / p98 (0058.jp2)
- 6.3 シミュレーション / p108 (0063.jp2)
- 第7章 スポット溶接機の力制御に関する実験 / p121 (0070.jp2)
- 7.1 ステップ応答 / p123 (0071.jp2)
- 7.2 周波数応答 / p123 (0071.jp2)
- 第8章 新しいロック装置のほかの応用 / p125 (0072.jp2)
- 第9章 結論 / p129 (0074.jp2)
- 謝辞 / p131 (0075.jp2)
- 参考資料 / p132 (0076.jp2)
- 付録A シミュレーション･モデル / p136 (0078.jp2)
- 論文目録 / p159 (0090.jp2)